[发明专利]一种仰角可调式袋体夹取装置

摘要

本发明公开了粉体袋转运技术领域内的一种仰角可调式袋体夹取装置，包括PLC控制器、抱袋执行机构，还包括无杆气缸、固定设置的控制箱，还包括支铰轴、牵引绳，无杆气缸的输出端配置有可沿其缸筒长度方向在其缸筒外壁上进行直线移动的移动体，抱袋执行机构安装在无杆气缸的移动体上，无杆气缸的缸筒一端通过支铰轴可上下翻转地安装在控制箱外壁上；控制箱内设有受PLC控制器控制的驱动电机，还设有驱动轮，还设有多个从动轮，还设有一对导向压轮，所述驱动轮、从动轮、导向压轮均可转动地安装在控制箱内。不仅可以调整袋体的俯仰角度，还可以同时控制袋体的高度位置。

主权项

1.一种仰角可调式袋体夹取装置，包括PLC控制器（19），还包括用于抱住袋体的、受PLC控制器（19）控制的抱袋执行机构（2），其特征在于：还包括无杆气缸（1）、固定设置的控制箱（3），还包括支铰轴（17）、牵引绳（4），所述无杆气缸（1）的输出端配置有可沿其缸筒长度方向在其缸筒外壁上进行直线移动的移动体（1a），所述抱袋执行机构（2）安装在无杆气缸（1）的移动体（1a）上，所述无杆气缸（1）的缸筒一端通过支铰轴（17）可上下翻转地安装在控制箱（3）外壁上；所述控制箱（3）内设有受PLC控制器（19）控制的驱动电机（8），还设有驱动轮（7），还设有多个从动轮（6），还设有一对导向压轮（5），所述驱动轮（7）、从动轮（6）、导向压轮（5）均可转动地安装在控制箱（3）内，所述牵引绳（4）一端与无杆气缸（1）的缸筒自由端相连，所述牵引绳（4）活动穿入控制箱（3）内腔中；所述一对导向压轮（5）的外周侧相互接近且共同夹住牵引绳（4），所述牵引绳（4）依次缠绕所有的从动轮（6）后与驱动轮（7）的外周相缠接；所述驱动电机（8）的输出主轴与驱动轮（7）的旋转轴传动连接。