[发明专利]轮式工具的停车控制方法及其系统在审
| 申请号： | 201810574433.6 | 申请日： | 2018-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN108790943A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 陈晓斌 | 申请（专利权）人： | 深圳飞亮智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60L7/00 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 冯筠 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及轮式工具的停车控制方法及其系统；其中，停车控制方法，包括以下步骤；步骤一，判断轮式工具是否处于运行状态；如果是，则进入步骤二，如果不是，则进入步骤五；步骤二，判断使用者是否跳离轮式工具；如果是，则进入步骤三，如果不是，则进入步骤四；步骤三，输出反向电流，电机产生反向力矩，以实现轮式工具停车；步骤四，轮式工具保持运行状态；步骤五，判断使用者是否在轮式工具之上；如果是，则进入步骤六，如果不是，则进入步骤七；步骤六，控制模块做输出响应；步骤七，控制模块无响应。本发明有效地防止了使用者不在轮式工具上的情况下，做出失误操作，保准了行车安全，防止不安全事故的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 轮式工具 停车控制 控制模块 运行状态 反向电流 反向力矩 输出响应 行车安全 不安全 有效地 电机 停车 输出 响应 | ||
【主权项】：
1.轮式工具的停车控制方法，其特征在于，包括以下步骤；步骤一，判断轮式工具是否处于运行状态；如果是运行状态，则进入步骤二，如果不是运行状态，则进入步骤五；步骤二，判断使用者是否跳离轮式工具；如果是，则进入步骤三，如果不是，则进入步骤四；步骤三，输出反向电流，电机产生反向力矩，以实现轮式工具停车；步骤四，轮式工具保持运行状态；步骤五，判断使用者是否在轮式工具之上；如果是，则进入步骤六，如果不是，则进入步骤七；步骤六，启动加速装置或滑动轮式工具有效，控制模块做输出响应；步骤七，启动加速装置或滑动轮式工具无效，控制模块无响应。
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