[发明专利]AGV的控制方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 201810575084.X | 申请日： | 2018-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN110570687B | 公开（公告）日： | 2021-04-27 |
| 发明（设计）人： | 朱可平 | 申请（专利权）人： | 杭州海康机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;H04N7/18 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 韩东艳 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种AGV的控制方法、装置及存储介质，属于电子技术领域。所述方法包括：获取目标摄像头的可是区域内的视觉数据，所述可视区域为所述目标摄像头对AGV行驶路径的交通管理区域进行视觉数据采集的范围；基于所述视觉数据对所述目标摄像头的可视区域内的移动物体进行检测；当通过检测确定所述可视区域内存在移动物体时，对当前处于工作状态的AGV进行控制。本发明在检测到该目标摄像头的可视区域内存在移动物体时，对当前处于工作状态的AGV进行控制，由于目标摄像头可以对AGV行驶路径的交通管理区域进行视觉数据采集，从而保证了对需要进行交通管理的AGV的管理，避免了AGV碰撞事故的发生。 | ||
| 搜索关键词： | agv 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种自动导引运输车AGV的控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取目标摄像头的可视区域内的视觉数据，所述可视区域为所述目标摄像头对AGV行驶路径的交通管理区域进行视觉数据采集的范围；/n基于所述视觉数据对所述目标摄像头的可视区域内的移动物体进行检测；/n当通过检测确定所述可视区域内存在移动物体时，对当前处于工作状态的AGV进行控制。/n
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