[发明专利]一种全自动绕丝生产线

摘要

本发明涉及一种全自动绕丝生产线。该全自动绕丝生产线，包括焊丝轴上盘机、多轴机器人、层绕自动卸料机；所述焊丝轴上盘机包括底座、电控柜和旋转储存架、顶料机构、调整机构、送料机构；所述调整机构包括一基座，在电控柜上设有一推进气缸，所述推进气缸的活塞杆与一下压气缸的缸体固连，下压气缸的活塞杆与一旋转气缸的缸体固连，在旋转气缸的活塞杆底部设有一弹簧定位销。该全自动绕丝生产线，各结构与多轴机器人灵活配合，实现了焊丝轴的上下盘及锁紧、焊丝固定、焊丝剪切、折弯、绕丝前焊丝头端穿眼、绕丝、绕丝结束焊丝尾端固定、焊丝轴卸料等工序为一体的自动化结构，完全自动化生产，达到节约劳动成本，提高生产效率和生产质量的目的。

主权项

1.一种全自动绕丝生产线，其特征在于：包括存放焊丝轴并对焊丝轴状态进行调整的焊丝轴上盘机、多轴机器人、在焊丝轴上层绕线材的层绕机以及对焊丝轴进行卸料中转的层绕自动卸料机，多轴机器人用于将焊丝轴上盘机上的焊丝轴移动至层绕机；所述焊丝轴上盘机包括底座、电控柜和旋转储存架、将旋转储存架上的焊丝轴向上顶升至指定位置的顶料机构、对焊丝轴状态进行调整后贴标签的调整机构、将焊丝轴从旋转储存架指定位置移动至调整机构的送料机构；所述调整机构包括安装于电控柜上的一基座，在基座的顶部设有一可插入焊丝轴轴孔的定位柱，基座上开设有一露出焊丝轴贴标区的贴标豁口，在靠近基座的电控柜上设有一水平伸缩的推进气缸，所述推进气缸的活塞杆与一下压气缸的缸体固连，下压气缸的活塞杆与一旋转气缸的缸体固连，在旋转气缸的活塞杆底部设有一弹簧定位销。