[发明专利]可移动式便于缠绕线束的迎宾机器人的控制系统

摘要

本发明公开了一种可移动式便于缠绕线束的迎宾机器人的控制系统，该控制系统用于控制迎宾的机器人；头部、颈部和躯干自上而下顺次铰接，腿部位于躯干的下方且固接于躯干；躯干包括上半部和下半部，上半部铰接于下半部，驱动机构设置于下半部内，牵引机构自上而下顺次连接于头部、颈部、上半部和驱动机构以牵引头部、颈部和上半部朝向同侧倾斜或复位；控制系统用以控制驱动机构的停止或工作；左、右腿的底部均设置有自锁式万向轮；左、右腿中的其中一个或多个腿部的侧面固接有绕线柱，绕线柱远离腿部侧面的一端设置有阻挡块。该控制系统能够控制机器人，使得消费者们的心情变得愉悦，从而能够激发消费欲望。

主权项

1.一种可移动式便于缠绕线束的迎宾机器人的控制系统，其特征在于，所述控制系统用于控制迎宾的机器人；其中，所述机器人包括：头部(1)、颈部(2)、躯干、腿部(5)、驱动机构和牵引机构，所述头部(1)、颈部(2)和躯干自上而下顺次铰接，所述腿部(5)位于所述躯干的下方且固接于所述躯干；其中，所述躯干包括上半部(3)和下半部(4)，所述上半部(3)铰接于所述下半部(4)，所述驱动机构设置于所述下半部(4)内，所述牵引机构自上而下顺次连接于所述头部(1)、颈部(2)、上半部(3)和驱动机构以牵引所述头部(1)、颈部(2)和上半部(3)朝向同侧倾斜或复位；所述控制系统用以控制所述驱动机构的停止或工作；所述腿部(5)包括左、右腿，且所述左、右腿的底部均设置有自锁式万向轮(18)；所述左、右腿中的其中一个或多个腿部的侧面固接有绕线柱(19)，所述绕线柱远离腿部侧面的一端设置有阻挡块(20)。