[发明专利]一种下压式取苗全自动穴盘苗移栽机的送苗取苗投苗装置

摘要

本发明属于农业机械化移栽技术领域，具体涉及一种下压式取苗全自动穴盘苗移栽机的送苗取苗投苗装置。该装置包括机架、送苗机构和取苗投苗机构；所述送苗机构包括丝杠驱动电机、链条驱动电机、滑轨、侧板、链条、前底板、从动轴、主动轴、后滑轨支架、滑轨滑块、后底板、第一连接梁、滚珠丝杠、丝杠滑块、第二连接梁、第三连接梁和前滑轨支架；所述取苗投苗机构包括取苗板、气缸安装板、压苗杆、压苗气缸和导苗管。本发明将钵苗从苗盘下方取出，直接进行投苗，使取苗与投苗过程合而为一，效率更高。

主权项

1.一种下压式取苗全自动穴盘苗移栽机的送苗取苗投苗装置，用于将多排多列的矩阵式穴苗盘(8)中的钵苗(35)投送入移栽机的栽植机构中，该装置包括机架(1)、送苗机构和取苗投苗机构，所述机架(1)包括机架后横梁(21)、机架前横梁(31)和左、右纵梁，其特征在于：所述送苗机构包括丝杠驱动电机(4)、链条驱动电机(7)、滑轨(10)、侧板(11)、链条(12)、前底板(15)、从动轴(16)、主动轴(19)、后滑轨支架(20)、滑轨滑块(22)、后底板(23)、第一连接梁(24)、滚珠丝杠(25)、丝杠滑块(26)、第二连接梁(27)、第三连接梁(28)和前滑轨支架(30)；所述前底板(15)和后底板(23)间隔一定距离水平地固接在两个侧板(11)之间的前部和后部；所述前滑轨支架(30)和第三连接梁(28)分别固接在两个侧板(11)之间、前底板(15)下表面的前端和后端；所述第二连接梁(27)、第一连接梁(24)和后滑轨支架(20)分别固接在两个侧板(11)之间、后底板(23)下表面的前端、中部和后端；所述从动轴(16)和主动轴(19)分别通过轴承座(9)设置在两个侧板(11)的两端，所述主动轴(19)上设置有一对主动链轮(18)，所述从动轴(16)上设置有一对从动链轮(17)；链条(12)套设在主动链轮(18)和从动链轮(17)之间，其中位于上方的为上层链；链条(12)的上层链位于前底板(15)和后底板(23)的上表面的上方；多个拨杆(29)等间距地设置在链条(12)上；相邻的拨杆(29)之间的距离等于穴苗盘(8)的苗穴排长度，使得每个拨杆(29)位于放置在后底板(23)上的穴苗盘(8)的苗穴排间隔内；所述链条驱动电机(7)的动力输出轴与主动轴(19)连接，间歇式驱动主动轴(19)转动，使得链条(12)每个运动周期移动一个穴苗盘(8)的苗穴排长度；两个滑轨(10)分别固接在机架(1)的机架后横梁(21)和机架前横梁(31)上，后滑轨支架(20)和前滑轨支架(30)的下端面分别设置有与滑轨(10)相对应的滑轨滑块(22)；所述丝杠滑块(26)固接在第一连接梁(24)与第二连接梁(27)之间，所述滚珠丝杠(25)水平地穿过丝杠滑块(26)和两个侧板(11)，并与固接在机架(1)的纵梁上的丝杠驱动电机(4)连接；所述取苗投苗机构包括取苗板(2)、气缸安装板(3)、压苗杆(5)、压苗气缸(6)和导苗管(14)；所述取苗板(2)的两端分别穿过两个侧板(11)与固接在纵梁中部的支撑立板(36)的中部垂直固接，取苗板(2)布置在前底板(15)和后底板(23)之间，并与前底板(15)和后底板(23)位于同一平面内；所述取苗板(2)的中部开设有投苗口(34)，投苗口(34)与导苗管(14)连接；所述气缸安装板(3)平行于取苗板(2)，位于取苗板(2)的正上方，气缸安装板(3)的两端分别与支撑立板(36)的顶端垂直固接；所述压苗气缸(6)垂直固接在气缸安装板(3)上，压苗气缸(6)的伸缩杆向下穿过气缸安装板(3)，并与用于将钵苗(35)从穴苗盘(8)的苗穴中压出的压苗杆(5)连接，所述压苗杆(5)与投苗口(34)相对应。