[发明专利]一种基于智能工业机器人的自动化生产装配系统

摘要

本发明涉及机器人设备领域，公开了一种基于智能工业机器人的自动化生产装配系统，其包括底板，底板上固定有焊接机械手，底板的下方设有小车轮组；第一齿条和第一导轨组上设置有沿第一导轨组直线运动的焊接机械手，焊接机械手包括焊接平台，焊接平台的下方设置有支撑腿，支撑腿滑动设置在第一导轨组上，第一电机的输出轴同轴连接有第一齿轮，第一齿轮和第一齿条相互啮合，第一电机的一侧设置有安装杆，安装杆的底部设置有支撑轮，支撑轮与底板滚动接触；焊接平台上安装有转盘，转盘的外部套设有齿轮环，齿轮环的内侧面与转盘的外侧面过盈配合，齿轮环啮合有第二齿轮。本装置具有使用范围广，成本低，传动控制精确等优点。

主权项

1.一种基于智能工业机器人的自动化生产装配系统，其特征在于：包括装配生产线(300)，装配生产线(300)的一侧设置有送料传送带(301)，送料传送带(301)的一侧设置有抓料机械手(302)，抓料机械手(302)将送料传送带(301)的待加工件送入装配生产线(300)进行装配，装配生产线(300)的另一侧设置有传送轨道(303)，传送轨道(303)上设置有焊接机器人(304)，焊接机器人(304)沿装配生产线(300)运动方向行走，焊接机器人(304)包括机器人主体和用于控制机器人主体运动的控制系统，机器人主体包括底板(100)，底板(100)上设置有第一齿条(101)和第一导轨组(102)，第一齿条(101)和第一导轨组(102)上设置有沿第一导轨组(102)直线运动的焊接机械手(103)；焊接机械手(103)包括焊接平台(104)，焊接平台(104)的下方设置有支撑腿(127)，支撑腿(127)滑动设置在第一导轨组(102)上，焊接平台(104)的下端面设置有行走动力组，行走动力组包括第一电机(105)，第一电机(105)的输出轴同轴连接有第一齿轮(106)，第一齿轮(106)和第一齿条(101)相互啮合，第一电机(105)的一侧设置有安装杆(107)，安装杆(107)的底部设置有支撑轮(108)，支撑轮(108)与底板(100)滚动接触；焊接平台(104)上安装有转盘(109)，转盘(109)的外部套设有齿轮环(110)，齿轮环(110)的内侧面与转盘(109)的外侧面过盈配合，齿轮环(110)的一侧啮合有第二齿轮(111)，另一侧啮合有测量齿条(200)，焊接平台(104)上设置有第二导轨(201)，测量齿条(200)的底部设置在第二导轨(201)上且沿第二导轨(201)滑动，第二齿轮(111)上安装有转轴，转轴穿过焊接平台(104)，焊接平台(104)的下方设置有第二电机(112)，第二电机(112)的输出轴与转轴同轴连接并带动第二齿轮(111)转动，齿轮环(110)和第二齿轮(111)的啮合带动转盘(109)转动；转盘(109)上设置有第一安装架(113)，第一安装架(113)上安装有主动丝杆(114)，主动丝杆(114)的上端与第一安装架(113)相连，下端与转盘(109)相连，主动丝杆(114)的上端安装有第三电机(115)，第三电机(115)固定安装在第一安装架(113)上，主动丝杆(114)的上端设置有传动齿轮(202)，传动齿轮(202)的两侧啮合有过渡齿轮(203)，过渡齿轮(203)固定在第一安装架(113)上，第一安装架(113)上还设置有两根从动丝杆(204)(204)分别对应设置在主动丝杆(114)的两侧，从动丝杆(204)的一端与第一安装架转动连接，另一端与转盘转动连接，从动丝杆(204)的上端同轴固连有从动齿轮(205)，从动齿轮(205)的圆心和主动齿轮的圆心位于同一直线且所处的高度相同，主动齿轮和从动齿轮(205)的参数相同，主动丝杆(114)上套设有焊接组件(116)，焊接组件(116)包括安装调节板(117)，安装调节板(117)与主动丝杆(114)、从动丝杆(204)相配合，第一安装架(113)上设置有竖直方向的第三导轨(250)，安装调节板(117)落在第三导轨(250)上沿第三导轨(250)滑动；第三电机(115)带动主动丝杆(114)、传动齿轮(202)转动，传动齿轮(202)通过过渡齿轮(203)带动从动齿轮(205)同速转动，从动齿轮(205)带动从动丝杆(204)转动，主动丝杆(114)和从动丝杆(204)的参数相同，安装调节板(117)通过主动丝杆和从动丝杆(204)的带动上下运动，安装调节板(117)上安装有焊枪组件(118)，焊枪组件(118)包括第二安装架(119)，第二安装架(119)固定在安装调节板(117)上，第二安装架(119)上安装有安装轴(120)，安装轴(120)的两端与第二安装架(119)通过轴承转动连接，安装轴(120)上设置有第三齿轮(121)和固定焊枪的焊枪架(122)，第三齿轮(121)啮合有第四齿轮(123)，第二安装架(119)上设置有支撑板(124)，支撑板(124)上安装有第四电机(125)，第四电机(125)和第四齿轮(123)相连带动第四齿轮(123)转动，第二安装架的上端设置有机器视觉系统(206)，机器视觉系统(206)包括第五电机(207)，第五电机(207)连接有第一安装轴(208)，第一安装轴(208)上设置有摄像头(209)，第五电机(207)通过带动第一安装轴(208)转动带动摄像头(209)进行转角运动。