[发明专利]锯片变径套自动装配设备

摘要

本发明公开了一种锯片变径套自动装配设备，属一种锯片生产设备，包括第一机架，第一机架上安装有存储转盘和工位转盘，存储转盘上设有锯片托盘，且存储转盘还与第一驱动电机的输出端动力连接；工位转盘与第二驱动电机的输出端动力连接，且工位转盘上依次设有锯片上料工位、变径套上料工位、变径套压合工位与出料工位；且第一机械手分别与锯片上料工位、锯片托盘的位置相对应；通过第一机械手将待安装变径套的锯片从锯片托盘上搬运至工位转盘上，锯片在工位转盘上依次进行变径套定位、压合、出料的操作，各个步骤陆续进行，有效提升变径套安装的效率，并且通过定位块使变径套的定位前的位置保持恒定，有效提升了定位及压合时的精确性。

主权项

1.一种锯片变径套自动装配设备，包括第一机架(1)，其特征在于：所述第一机架(1)上安装有存储转盘(2)和工位转盘(3)，所述存储转盘(2)上设有锯片托盘(4)，且所述存储转盘(2)还与第一驱动电机(5)的输出端动力连接；所述工位转盘(3)与第二驱动电机(6)的输出端动力连接，且所述工位转盘(3)上依次设有锯片上料工位(31)、变径套上料工位(32)、变径套压合工位(33)与出料工位(34)；所述存储转盘(2)和工位转盘(3)之间设有第一机械手(7)，所述第一机械手(7)也安装在第一机架(1)上；且所述第一机械手(7)分别与锯片上料工位(31)、锯片托盘(4)的位置相对应；变径套上料工位(32)的上方设有定位气缸(8)，所述定位气缸(8)安装在第一支架(9)上，所述第一支架(9)也安装在第一机架(1)上，所述第一支架(9)上还安装有第一导向槽(10)，所述第一导向槽(10)与第二导向槽(11)相连通，所述第二导向槽(11)伸入振动筒体(12)的内部，所述振动筒体(12)的内壁设有螺旋台阶，所述螺旋台阶的顶部与所述第二导向槽(11)相连通；所述第一导向槽(10)的末端还安装有顶推气缸(13)，且所述第一导向槽(10)的前端还安装有定位块(14)，所述定位块(14)上设有纵向的定位槽，所述定位槽与变径套的外部轮廓相适应；所述定位块(14)安装在升降装置上，升降装置安装在第一支架(9)上；所述变径套压合工位(33)上方设有压合气缸(15)，所述压合气缸(15)安装在第二支架(16)上，所述压合气缸(15)的下方安装有变径针，所述变径针用于与锯片上变径套的位置相对应。