[发明专利]舵轮及使用该舵轮的AGV在审
| 申请号： | 201810576418.5 | 申请日： | 2018-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN108791475A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 袁志勇;郭俊逸 | 申请（专利权）人： | 江苏驰众智能装备制造有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D61/10;B60K7/00 |
| 代理公司： | 北京卓岚智财知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11624 | 代理人： | 任漱晨 |
| 地址： | 211299 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种舵轮及使用该舵轮的AGV。所述舵轮包括：动力轮架(8)和连接在动力轮架(8)底部的行走机构，动力轮架(8)的顶部设有柱形的定位凸台，舵轮还包括：柱形弹簧(12)，套设在所述定位凸台上；导柱法兰(1)，包括：轴向上依次连接的套筒部和法兰盘，所述套筒部位于所述法兰盘的下方并且所述套筒部的底部具有开口；所述套筒部套设在所述柱形弹簧(12)之外，所述柱形弹簧(12)嵌套在所述套筒部之内；轴承(13)，套设在所述套筒部之外，并且所述轴承(13)位于所述法兰盘之下；环形轴套(2)，套设在所述套筒部之外并位于所述轴承(13)的上方。所述AGV包括：车架和设置在车架底部的舵轮，所述舵轮为前面所述的舵轮。 | ||
| 搜索关键词： | 舵轮 套筒部 柱形弹簧 动力轮 法兰盘 轴承 车架 嵌套 定位凸台 环形轴套 套筒部位 行走机构 依次连接 定位凸 导柱 法兰 柱形 开口 | ||
【主权项】：
1.一种舵轮，其特征在于，所述舵轮包括：动力轮架(8)和连接在所述动力轮架(8)底部的行走机构，所述动力轮架(8)的顶部设有柱形的定位凸台，所述舵轮还包括：柱形弹簧(12)，套设在所述定位凸台上；导柱法兰(1)，包括：轴向上依次连接的套筒部和法兰盘，所述套筒部位于所述法兰盘的下方并且所述套筒部的底部具有开口；所述法兰盘封闭所述套筒部的顶部，所述套筒部套设在所述柱形弹簧(12)之外，所述柱形弹簧(12)嵌套在所述套筒部之内，所述法兰盘盖设在所述柱形弹簧(12)的顶部；轴承(13)，套设在所述套筒部之外，并且所述轴承(13)位于所述法兰盘之下；环形轴套(2)，套设在所述套筒部之外并位于所述轴承(13)的上方。
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