[发明专利]新型柔性补偿型齿轮机器人减速器在审
| 申请号： | 201810576535.1 | 申请日： | 2018-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN108679190A | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 胡捷;曹华军;宋阳;鞠文杰;王坤;刘虎 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;F16H55/08;F16H1/32 |
| 代理公司： | 重庆缙云专利代理事务所(特殊普通合伙) 50237 | 代理人： | 王翔 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明的目的是提供一种能够对制造、安装及工作过程产生的误差进行补偿的一种装置，减小回差，同时对磨损等因素造成的误差进行补偿。即一种新型柔性补偿型齿轮机器人减速器。该减速器增加啮合齿数，提高传动精度。柔性针齿壳在外渐开线齿轮的作用下变为椭圆，即沿着外渐开线齿轮中心线方向拉伸从而变长，垂直方向变窄，并且由中心沿着长径方向逐渐变窄，在长径两端最短。所以，在针齿壳不发生变形时无法啮合的齿轮，在针齿壳变形而变窄后可以啮合，从而增加了减速器的啮合齿数，提高传动精度。 | ||
| 搜索关键词： | 减速器 齿轮 啮合 渐开线齿轮 啮合齿数 新型柔性 补偿型 针齿壳 变窄 传动 机器人 变形 中心线方向 长径方向 逐渐变窄 柔性针 椭圆 齿壳 回差 减小 拉伸 磨损 制造 | ||
【主权项】：
1.一种新型柔性补偿型齿轮机器人减速器，由一个行星齿轮减速机的前级和一个后级组成RV减速器；其特征在于:所述后级装配结构中，将现有的RV减速器的摆线针轮减速机后级的针齿壳替换为柔性针齿壳、摆线轮替换为渐开线齿轮、曲柄轴偏心距增大；所述柔性针齿壳的内圈具有圆环形的凸缘(201)；所述环形凸缘(201)开有若干网孔，形成针齿壳内圈的环形网状结构。所述网状结构具有弹性；所述环形凸缘(201)面向柔性针齿壳中心的圆周上，具有内渐开线齿轮轮齿(202)；所述渐开线齿轮具有与内渐开线齿轮轮齿(202)啮合的外渐开线齿轮轮齿(301)；所述曲柄轴偏心距增大，使得内渐开线齿轮轮齿(202)和外渐开线齿轮轮齿(301)的安装存在干涉，挤压所述柔性针齿壳，使其变为椭圆形。
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