[发明专利]车辆的自检方法有效
| 申请号： | 201810576779.X | 申请日： | 2018-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN108733032B | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 张德兆;王肖;霍舒豪;李晓飞;张放 | 申请（专利权）人： | 北京智行者科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11539 | 代理人： | 李楠 |
| 地址： | 100096 北京市昌平区回*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种车辆的自检方法，包括：BCM获取供电数据、轮速传感器运行数据，通过CAN总线发送至MCU；CPU获取供电数据、激光雷达运行数据、摄像头通信数据、4G通信模块运行数据、WIFI通信模块运行数据、车载APP通信数据、GPS运行数据，并通过CAN总线发送至MCU；MCU获取超声波雷达运行数据、EPS运行数据、电池系统运行数据、PCU运行数据；MCU判断BCM供电数据、轮速传感器运行数据、CPU供电数据、激光雷达运行数据、摄像头通信数据、4G通信模块运行数据、WIFI通信模块运行数据、APP通信数据、GPS运行数据、超声波雷达运行数据、EPS运行数据、电池系统运行数据、PCU运行数据是否全部正常；如果是，则分别向BCM、CPU发送第一通知消息；BCM生成第一提示信息；CPU跳转到车辆待机模式。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 自检 方法 | ||
【主权项】：
1.一种车辆的自检方法，其特征在于，所述方法包括：车身控制器BCM获取BCM供电数据、轮速传感器运行数据，并通过控制器局域网络CAN总线发送至车辆控制单元AVCU的微控制单元MCU；所述AVCU的中央处理器CPU获取CPU供电数据、激光雷达运行数据、摄像头通信数据、4G通信模块运行数据、WI F I通信模块运行数据、车载应用程序APP通信数据、全球定位系统GPS运行数据，并通过CAN总线发送至所述MCU；所述MCU获取超声波雷达运行数据、电动助力转向系统EPS运行数据、电池系统运行数据、电源控制单元PCU运行数据；所述MCU判断BCM供电数据、轮速传感器运行数据、CPU供电数据、激光雷达运行数据、摄像头通信数据、4G通信模块运行数据、WIFI通信模块运行数据、车载应用程序APP通信数据、全球定位系统GPS运行数据、超声波雷达运行数据、电动助力转向系统EPS运行数据、电池系统运行数据、电源控制单元PCU运行数据是否全部正常；如果是，则分别向所述BCM、CPU发送第一通知消息；所述BCM根据所述第一通知消息生成第一提示信息；所述CPU根据所述第一通知消息跳转到车辆待机模式。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京智行者科技有限公司，未经北京智行者科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810576779.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
