[发明专利]一种水上软刚臂系泊模型试验系统

摘要

本发明公开了一种水上软钢臂系泊模型试验系统，包括六自由度运动模拟平台、系泊支架、系泊腿、系泊臂、压载舱、单点平台。六自由度运动模拟平台在无水环境下模拟船体的运动姿态，产生耦合运动；系泊支架将六自由度运动模拟平台的船体运动传递给软钢臂系泊系统；系泊腿下端与系泊臂相连接，上端与系泊支架相连接；系泊臂是一刚性A字形构架，其横撑处的压载舱提供回复力，也起到减振效果；单点平台是软钢臂试验模型的固定结构，上部为系泊头。本发明依据真实的单点系泊结构进行缩比与模型简化，实现无水环境下的系泊结构运动模拟。同时实验系统采用模块化设计，可拓展性强，通过更换相关组件，布置相应传感器满足不同的科研需求。

主权项

1.一种水上软刚臂系泊模型试验系统，其特征在于，包括六自由度运动模拟平台、系泊支架、系泊腿、系泊臂、压载舱、单点平台；其中，所述六自由度运动模拟平台放置于凸出地面的钢筋混凝土基台上，并与基台通过高强度螺栓连接控制，由电力系统供电，通过液压系统控制其运动；所述系泊支架下端通过螺栓固定于六自由度运动模拟平台上，上端通过一组万向铰与系泊腿连接；所述系泊腿为钢制管件，其上端由轴向推力关节轴承与两组滑动轴承组成的万向铰与系泊支架相连接，其下端通过两组滑动轴承与系泊臂相连接；所述系泊臂为一个刚性A字形构架，其前端通过两个滑动轴承与系泊平台的转动轴承连接，其后端分别与两个系泊腿相连接；所述压载舱布置在所述系泊臂A字架的横撑处；所述单点平台主体为一独腿导管架平台，上部为系泊头；所述单点平台的导管架为钢管构架位于主支撑柱底端，通过水平的和斜的拉筋将导管架的支撑腿与主支撑柱连接，支撑腿通过螺栓与基座连接，固定在混凝土地面上，从而将导管架固定住；单点平台上端的的系泊头包括依次连接的转动轴承支座、转动轴承、旋转接头堆组。