[发明专利]一种底盘总成

摘要

本发明实施例涉及一种底盘总成，包括底盘本体、前车轮、左后车轮、右后车轮、轮速器和转向控制系统；底盘本体的下表面的前端开有车轮槽，车轮槽与底盘本体的上表面之间开有通孔；前车轮安装在车轮槽内；左后车轮安装于底盘本体的后端的左侧；右后车轮安装于底盘本体的后端的右侧；左后车轮和右后车轮的轮轴分别套设一个轮速器，轮速器通过安装支架固定在底盘本体上；转向控制系统包括安装底座、减速器、电动助力转向系统EPS和前车轮连接支架；安装底座固定在底盘本体的上表面；减速器安装在安装底座内；EPS系统安设于安装底座的一侧，且其输出轴与减速器的输入孔通过输入轴套相连接；前车轮连接支架穿设通孔，用以将前车轮与减速器的输出孔相连。

主权项

1.一种底盘总成，其特征在于，所述底盘总成包括底盘本体、前车轮、左后车轮、右后车轮、轮速器和转向控制系统；所述底盘本体的下表面的前端开有车轮槽，所述车轮槽与所述底盘本体的上表面之间开有通孔；所述前车轮安装在所述底盘本体的所述车轮槽内；所述左后车轮安装于所述底盘本体的后端的左侧；所述右后车轮安装于所述底盘本体的后端的右侧；所述左后车轮和所述右后车轮的轮轴分别套设一个所述轮速器，所述轮速器通过安装支架固定在所述底盘本体上；所述转向控制系统包括安装底座、减速器、电动助力转向系统EPS和前车轮连接支架；所述安装底座固定在所述底盘本体的上表面；所述减速器安装在所述安装底座内，所述减速器的输出孔与所述通孔的中心轴线重合；所述EPS系统安设于所述安装底座的一侧，且所述EPS系统的输出轴与所述减速器的输入孔通过输入轴套相连接；所述前车轮连接支架穿设所述通孔，用以将所述前车轮与所述减速器的输出孔相连。