[发明专利]一种上肢康复训练装置

摘要

本发明公开了一种上肢康复训练装置，属于肢体康复训练器械技术领域，其组成主要包括手臂升降机构，手臂横移机构，手腕康复机构，手臂横移机构通过升降丝杠与手臂升降机构连接，手腕康复机构固定在手臂横移机构的滑块上，手腕康复机构的中间轴，十字轴横轴，十字轴纵轴相交于一点。本发明结构简单紧凑，操作方便，可实现同时多人上肢的康复训练动作。

主权项

1.一种上肢康复训练装置，其特征在于，包括手臂升降机构（1），手臂横移机构（3），手腕康复机构（2），所述的手臂横移机构（3）通过升降丝杠（102）与所述的手臂升降机构（1）连接，所述的手腕康复机构（2）固定在所述的手臂横移机构（3）的滑块（303）上；所述的手腕康复机构（2）包括十字轴横轴（209），十字轴纵轴（210），电机一（201），电机二（212），电机三（206），电机一支撑座（202），电机二支架（211），电机三支架（207），联轴器（203），中间轴（205），握杆（208），所述的十字轴横轴（209）与所述的十字轴纵轴（210）固定连接，所述的电机一（201）固定在电机一支撑座（202）上，所述的电机一输出轴（2011）通过联轴器（203）与中间轴（205）连接，所述的中间轴（205）与电机二支架（211）固定连接，所述的电机二（212）固定在电机二支架（211）上，电机二输出轴（2121）与十字轴横轴（209）连接，电机二支架（211）与十字轴横轴（209）构成旋转副，所述的电机三（206）固定在电机三支架（207）上，电机三输出轴（2061）与十字轴纵轴（210）连接，电机三支架（207）与十字轴纵轴（210）构成旋转副，所述的握杆（208）与电机三支架（207）固定连接。