[发明专利]一种全方位行走轮有效
| 申请号： | 201810577685.4 | 申请日： | 2018-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN108725091B | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 徐亚军;王国法;张德生;程骏;刘成峰;朱军;吕东林;李丁一 | 申请（专利权）人： | 天地科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B60B19/00 | 分类号： | B60B19/00;B60B11/04;B60C19/00 |
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| 地址： | 100013 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种全方位行走轮，包括轮毂（1）、轮胎（2）、挡圈（3）和螺栓（4）部件，其特征在于：轮胎（2）按照多头螺旋方式均布在轮毂（1）上，轮胎（2）螺旋参数同轮胎固定座（5）一致，轮胎（2）通过轮胎固定座（5）和轮胎卡座（6）进行固定，轮胎（2）两端通过挡圈（3）进行限位，挡圈（3）通过螺栓（4）固定在轮毂（1），行走轮（10）左右对称布置在运输设备（11）两侧，通过控制行走轮（10）的转向和转速，实现运输设备（11）的前进、后退、侧向平移、左右旋转全方位行走。全方位行走轮具有运移平稳、对底板破坏小、不受碎矸和浮煤影响的特点，解决了螺旋滚筒行走机构移动时破坏巷道底板，避免了辊式全方位行走轮行走时辊子被矸石和浮煤蹩卡后不滚动只滑动现象发生，适用于井下硬化底板巷道设备运输。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全方位 行走 | ||
【主权项】：
1.一种全方位行走轮，包括轮毂（1）、轮胎（2）、挡圈（3）和螺栓（4）部件，其特征在于，轮胎（2）按照多头螺旋方式圆形均布在轮毂（1）上，轮胎两端通过挡圈（3）进行固定，挡圈（3）采用螺栓（4）固定在轮毂（1）上，行走轮（10）左右对称布置在运输车（11）两侧，通过控制行走轮（10）的转向和转速，实现运输车（11）的前进、后退、侧向平移、左右旋转的全方位行走。
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