[发明专利]智能担架车及其工作方法在审
| 申请号： | 201810578121.2 | 申请日： | 2018-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN108836644A | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 许新建;纪学鑫;林海东;毛坤剑 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军第一七四医院 |
| 主分类号： | A61G1/02 | 分类号： | A61G1/02;A61G1/04;A61G1/048 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 韩国强 |
| 地址： | 361000 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种智能担架车及其工作方法，本发明包括：担架车本体、以及设置在担架车本体上的多个测距传感器、振动器以及微处理器，担架车本体还包括两个后轮，两个后轮上均设有舵机制动机构；测距传感器用于检测担架车本体与障碍物之间的距离值；微处理器用于根据距离值向振动器发送振动指令；振动器用于根据振动指令进行振动；微处理器还用于在距离值小于预设值时，控制舵机制动机构锁死担架车本体的两个后轮。本发明通过检测担架车本体与障碍物之间的距离值，进而根据检测的距离值为医护人员或是病人家属提供相应的提示信息，防止担架车本体撞击障碍物造成不便。 | ||
| 搜索关键词： | 担架车 微处理器 后轮 障碍物 振动器 测距传感器 振动指令 制动机构 舵机 检测 病人家属 提示信息 智能 锁死 预设 发送 医护 | ||
【主权项】：
1.一种智能担架车，其特征在于，包括：担架车本体、以及设置在所述担架车本体上的多个测距传感器、振动器以及微处理器，所述担架车本体还包括两个后轮，两个所述后轮上均设有舵机制动机构；所述测距传感器、振动器、舵机制动机构分别与所述微处理器连接；所述测距传感器用于检测所述担架车本体与障碍物之间的距离值；所述微处理器用于根据距离值向所述振动器发送振动指令；所述振动器用于根据所述振动指令进行振动；所述微处理器还用于在距离值小于预设值时，控制所述舵机制动机构锁死所述担架车本体的两个后轮。
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