[发明专利]一种深度信息采集方法、装置以及介质在审
| 申请号： | 201810578626.9 | 申请日： | 2018-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN110580716A | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 汪凯骐;李旭;蒋博;李云龙 | 申请（专利权）人： | 凌上科技(北京)有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55;G06T7/80;G01B11/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100089 北京市海淀区中关村*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明的实施方式提供一种深度信息采集方法、装置以及介质。该方法包括：将散斑图案投射至待测环境中，待测环境包括待测物体；通过图像采集单元对待测环境进行图像采集获取至少两帧散斑投影图案，散斑投影图案是指投影至待测环境中的散斑图案，至少两帧散斑投影图案中每一像素均至少与至少两帧散斑投影图案中的另一像素对应；基于至少两帧散斑投影图案确定待测环境的深度信息。 | ||
| 搜索关键词： | 投影图案 散斑 散斑图案 深度信息 像素 图像采集单元 待测物体 图像采集 投射 投影 采集 | ||
【主权项】：
1.一种深度信息采集方法，其特征在于，包括：/n将散斑图案投射至待测环境中，所述待测环境包括待测物体；/n通过图像采集单元对所述待测环境进行图像采集获取至少两帧散斑投影图案，所述散斑投影图案是指投影至所述待测环境中的所述散斑图案，所述至少两帧散斑投影图案中每一像素均至少与所述至少两帧散斑投影图案中的另一像素对应；/n基于所述至少两帧散斑投影图案确定所述待测环境的深度信息。/n
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