[发明专利]车载摄像头自标定方法及装置和车辆驾驶方法及装置在审
| 申请号： | 201810578736.5 | 申请日： | 2018-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN110570475A | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 向杰;毛宁元;朱海波 | 申请（专利权）人： | 上海商汤智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 11277 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 200233 上海市徐*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种车载摄像头自标定方法及装置和车辆驾驶方法及装置，所述方法包括：启动车载摄像头的自标定，使安装有所述车载摄像头的车辆处于行驶状态；在所述车辆行驶过程中，经所述车载摄像头采集所述车载摄像头自标定所需的信息；基于采集的信息自标定所述车载摄像头。在本公开实施例中，车载摄像头的自标定过程可以在不影响车辆使用的情况下，在车载摄像头的实际使用环境中方便地完成，标定结果准确、标定效率高、适用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 车载摄像头 自标定 车辆行驶过程 采集 标定结果 车辆驾驶 使用环境 行驶状态 影响车辆 标定 | ||
【主权项】：
1.一种车载摄像头自标定方法，其特征在于，所述方法包括：/n启动车载摄像头的自标定，使安装有所述车载摄像头的车辆处于行驶状态；/n在所述车辆行驶过程中，经所述车载摄像头采集所述车载摄像头自标定所需的信息；/n基于采集的信息自标定所述车载摄像头。/n
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