[发明专利]一种步行定位方法及系统有效
| 申请号： | 201810579130.3 | 申请日： | 2018-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN110579211B | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 王荣志;滕晓强;包胜刚;刘超;许鹏飞 | 申请（专利权）人： | 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 成都七星天知识产权代理有限公司 51253 | 代理人： | 杨永梅 |
| 地址： | 100193 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请请提供了一种步行定位方法，其特征在于，所述方法包括：获取行人在第一位置的定位信息；获取所述行人的行走参数；根据所述行人的行走参数和所述行人在第一位置的定位信息定位行人在第二位置的定位信息；获取所述行人在第二位置的外部环境参数；以及通过所述行人在第二位置的外部环境参数校正所述行人在第二位置的定位信息。本申请能够减少行人航迹推算的累计误差，提高定位精度，还能避免错误的外部环境参数影响定位效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 步行 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种步行定位方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取行人在第一位置的定位信息；/n获取所述行人的行走参数；/n根据所述行人的行走参数和所述行人在第一位置的定位信息定位行人在第二位置的定位信息；/n获取所述行人在第二位置的外部环境参数；以及/n通过所述行人在第二位置的外部环境参数校正所述行人在第二位置的定位信息。/n
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