[发明专利]一种惯性平台系统陀螺仪动态精度的测试方法有效
申请号: | 201810579319.2 | 申请日: | 2018-06-07 |
公开(公告)号: | CN108844551B | 公开(公告)日: | 2021-02-09 |
发明(设计)人: | 王蕾;周娇;张金云 | 申请(专利权)人: | 北京航天控制仪器研究所 |
主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00;G01C21/16 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 张晓飞 |
地址: | 100854 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明一种惯性平台系统的陀螺仪动态精度的测试方法,能够准确测试在地理坐标系三个方向条件下惯性平台系统陀螺仪漂移的动态精度。本方法首先根据惯性平台系统使用条件设定摇摆幅值和频率;其次,在空间每个方向通过第一次静态综合测试、第一次动态摇摆综合测试、第二次动态摇摆综合测试和第二次静态综合测试,分别测量静态和摇摆条件下平台的各个框架角漂移;最后,对比摇摆状态下和静态条件下框架角漂移,即可计算出惯性平台系统陀螺仪的动态精度。本方法步骤明确,操作简单,易于工程实现,测试精度高。 | ||
搜索关键词: | 一种 惯性 平台 系统 陀螺仪 动态 精度 测试 方法 | ||
【主权项】:
1.一种惯性平台系统陀螺仪动态精度的测试方法,其特征在于步骤如下:(1)根据使用条件确定陀螺仪动态精度测试摇摆台所需要施加的摇摆条件,包括频率和幅值;(2)摇摆台和惯性平台系统顺序上电,启动惯性平台系统;(3)进行第一次陀螺仪静态漂移测试,得到第一次静态漂移测试结果ωr1;(4)进行第一次陀螺仪动态漂移测试,得到第一次动态漂移测试结果ωs1;(5)进行第二次陀螺仪动态漂移测试,得到第二次动态漂移测试结果ωs2;(6)第二次陀螺仪静态漂移测试,得到第二次静态漂移测试结果ωr2;(7)计算得到平台陀螺仪动态漂移精度
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