[发明专利]一种双剪刀式旋转升降台

摘要

本发明公开一种双剪刀旋转升降台，包括：转台安装于上底座的上方，转台相对所述上底座可以旋转，用于承载待承载物；上底座安装于双剪刀升降机构顶端，用于承载转台；双剪刀升降机构安装于下底座的上方，用于驱动上底座和转台进行垂直升降运动；双剪刀升降机构通过控制两个滚珠丝杠同时旋转，使得与两个滚珠丝杠螺纹连接的两个滚珠螺母座同时远离/靠近中间轴承座方向运动，两个滚珠螺母座各自驱动与之相连的剪刀机构，实现平台的上升/下降运动；下底座用于承载转台、上底座以及双剪刀升降机构。本发明采用双剪刀升降结构，避免了平台升降过程中的侧向移动，保证了升降过程的稳定性。

主权项

1.一种双剪刀旋转升降台，其特征在于，包括：转台(100)、上底座(200)、双剪刀升降机构(300)以及下底座(500)；所述转台(100)安装于所述上底座(200)的上方，所述转台相对所述上底座可以旋转，用于承载待承载物；所述上底座(200)安装于所述双剪刀升降机构(300)顶端，用于承载所述转台(100)；所述双剪刀升降机构(300)安装于所述下底座(500)的上方，用于驱动所述上底座(200)和转台(100)进行垂直升降运动；所述双剪刀升降机构通过控制两个滚珠丝杠同时旋转，使得与两个滚珠丝杠螺纹连接的两个滚珠螺母座同时远离中间轴承座方向运动，两个滚珠螺母座各自驱动与之相连的剪刀机构，实现平台的上升运动，或所述双剪刀升降机构通过控制两个滚珠丝杠同时旋转，使得与两个滚珠丝杠螺纹连接的两个滚珠螺母座同时靠近中间轴承座方向运动，两个滚珠螺母座各自驱动与之相连的剪刀机构，实现平台的下降运动；所述下底座(500)用于承载转台(100)、上底座(200)以及双剪刀升降机构(300)。