[发明专利]一种智能农业施药机器人

摘要

本发明公开了一种智能农业施药机器人，其结构包括喷管、喷药阀、水泵、药液箱、无线控制器、定位装置、机架、伸缩杆、气缸座、传动器，所述传动器由滚轮、履板、履带构成三角形结构，所述传动器内腔滚轮排列设有四个，其中三个轮体呈横向一字型排列，所述传动器履板前后端连线与滚轮中心轴采用过渡配合方式活动连接，所述传动器履带通过滚轮采用开口传动配合方式活动连接，本发明设有定位装置，通过发射芯片将信息通过无线电波发射至卫星接收端设备后，利用处理芯片计算出装置的精确位置，通过GSM通信模块将定位信息发送至操作室内，具有精确施肥、精确估产和精确作业的特点。

主权项

1.一种智能农业施药机器人，其结构包括喷管(1)、喷药阀(2)、水泵(3)、药液箱(4)、无线控制器(5)、定位装置(6)、机架(7)、伸缩杆(8)、气缸座(9)、传动器(10)，所述传动器(10)由滚轮、履板、履带构成三角形结构，所述传动器(10)内腔滚轮排列设有四个，其中三个轮体呈横向一字型排列，所述传动器(10)履板前后端连线与滚轮中心轴采用过渡配合方式活动连接，所述传动器(10)履带通过滚轮采用开口传动配合方式活动连接，其特征在于：所述传动器(10)履板与气缸座(9)下端紧固连接，所述伸缩杆(8)上端与机架(7)垂直连接且接触面为直径相等的圆形，所述机架(7)上板设有喷管(1)，喷管(1)为倒L形，所述喷管(1)一端与药液箱(4)相通，药液箱(4)为立体长方结构，所述传动器(10)通过气缸座(9)与伸缩杆(8)构成连接关系，所述喷管(1)下端通过机架(7)垂于传动器(10)上方，所述无线控制器(5)位于机架(7)上板右端且内设有定位装置(6)。所述定位装置(6)由传送端(601)、处理芯片(602)、GSM通信模块(603)、安装壳体(604)、发射芯片(605)组成，所述传送端(601)内接处理芯片(602)，所述处理芯片(602)与GSM通信模块(603)通过导线连接，所述GSM通信模块(603)设在安装壳体(604)内部，所述安装壳体(604)内设有发射芯片(605)，所述发射芯片(605)通过导线与GSM通信模块(603)连接，所述安装壳体(604)采用内嵌配合方式与无线控制器(5)内腔结构连接。