[发明专利]一种多功能家用机器人在审
| 申请号： | 201810581470.X | 申请日： | 2018-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN108523777A | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 潘楚骁 | 申请（专利权）人： | 苏州鸿渺智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;B25J5/00;B25J11/00;B25J9/00;B25J9/10;B25J9/12;B25J15/00 |
| 代理公司： | 常州知融专利代理事务所(普通合伙) 32302 | 代理人： | 赵枫 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州市吴江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种多功能家用机器人。它包含底座、第一驱动装置、支撑臂、第二驱动装置、移动臂、机械手、容纳槽、底盘、第三驱动装置、驱动轮，底座内设置有第一驱动装置，支撑臂的下端通过第一驱动装置转动连接在底座上，支撑臂的上端设置有第二驱动装置，移动臂通过第二驱动装置转动连接在支撑臂上，移动臂的上端设置有机械手，底座上设置有容纳支撑臂、移动臂和机械手的容纳槽，支撑臂、移动臂和机械手通过第一驱动装置、第二驱动装置驱动其转动回收至容纳槽内并不突出于所述底座的上表面，底盘设置在底座的下方，第三驱动装置设置在底盘的内部，底盘通过第三驱动装置与底座转动连接，底盘下端设置有驱动轮。它结构简单，设计合理，使用方便，功能性强。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑臂 底座 移动臂 底盘 第二驱动装置 第一驱动装置 机械手 驱动装置 容纳槽 家用机器人 转动连接 驱动轮 上端 下端 底座转动 有机械手 上表面 转动 容纳 回收 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种多功能家用机器人，其特征在于：它包含底座(1)、第一驱动装置(2)、支撑臂(3)、第二驱动装置(4)、移动臂(5)、机械手(6)、容纳槽(7)、底盘(8)、第三驱动装置(9)、驱动轮(10)，所述底座(1)内设置有第一驱动装置(2)，所述支撑臂(3)的下端通过第一驱动装置(2)转动连接在底座(1)上，支撑臂(3)的上端设置有第二驱动装置(4)，所述移动臂(5)通过第二驱动装置(4)转动连接在支撑臂(3)上，所述移动臂(5)的上端设置有机械手(6)，所述底座(1)上设置有容纳支撑臂(3)、移动臂(5)和机械手(6)的容纳槽(7)，所述支撑臂(3)、移动臂(5)和机械手(6)通过第一驱动装置(2)、第二驱动装置(4)驱动其转动回收至容纳槽(7)内并不突出于所述底座(1)的上表面，所述底盘(8)设置在底座(1)的下方，所述第三驱动装置(9)设置在底盘(8)的内部，所述底盘(8)通过第三驱动装置(9)与底座(1)转动连接，底盘(8)下端设置有驱动轮(10)。
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