[发明专利]三轴机器人

摘要

本发明公开了一种三轴机器人，三轴机器人包括横向运动机构、竖直运动机构、纵向运动机构和涂布机构；横向运动机构包括横向固定块和设置在横向固定块上的横向无杆气缸；竖直运动机构包括可拆卸地连接在横向无杆气缸的运动块上的竖直固定块和设置在竖直固定块上的竖直无杆气缸；纵向运动机构包括可拆卸地连接在竖直无杆气缸的运动块上的纵向固定块和滑动连接在纵向固定块上的涂布机构；涂布机构的涂布胶头朝向待涂工件；涂布机构包括滑动连接在纵向固定块上的滑动板、铰接在滑动板上的涂布夹持件和设置在涂布夹持件上的涂布胶头；涂布胶头朝向待涂工件。该三轴机器人能够实现涂布胶头自动化切换位置，不需要人工操作涂布胶头，降低人力消耗。

主权项

1.一种三轴机器人，其特征在于，所述三轴机器人包括横向运动机构、竖直运动机构、纵向运动机构和涂布机构；所述横向运动机构包括横向固定块(1)和设置在所述横向固定块(1)上的横向无杆气缸(6)；所述竖直运动机构包括可拆卸地连接在所述横向无杆气缸(6)的运动块上的竖直固定块(2)和设置在所述竖直固定块(2)上的竖直无杆气缸(5)；所述纵向运动机构包括可拆卸地连接在所述竖直无杆气缸(5)的运动块上的纵向固定块(3)和滑动连接在所述纵向固定块(3)上的所述涂布机构；所述涂布机构的涂布胶头(8)朝向待涂工件；所述涂布机构包括滑动连接在所述纵向固定块(3)上的滑动板(4)、铰接在所述滑动板(4)上的涂布夹持件和设置在所述涂布夹持件上的涂布胶头(8)；所述涂布胶头(8)朝向待涂工件；所述横向固定块(1)所在长度方向上的直线、所述竖直固定块(2)所在长度方向上的直线和所述纵向固定块(3)所在长度方向上的直线相互垂直。