[发明专利]用于培养干细胞所需组织块的自动清洗设备

摘要

本发明涉及用于培养干细胞所需组织块的自动清洗设备，包括有一清洗工作台、一清洗操控机、若干用于盛放组织块的网框组件；网框组件包括有一用于放置组织块、网状圆柱形框体、一竖向分布且底端固定在框体顶面上的悬吊柱、一固定在悬吊柱顶端的抓柄座；清洗工作台包括有一装框工作台、一淋水工作台、一清洗池；清洗操控机包括有一用于抓取或放开抓柄座的机械抓手、用于驱动机械抓手直线升降运动的升降驱动装置、及用于驱动机械抓手做横向往复直线运动的横驱装置。本发明提供的自动清洗设备，清洗效果好、自动化程度高、工作效率高。

主权项

1.用于培养干细胞所需组织块的自动清洗设备，其特征在于：包括有一清洗工作台（1）、一清洗操控机（5）、若干用于盛放组织块的网框组件（6）、一PLC控制柜（7）；所述网框组件（6）包括有一用于放置组织块、侧壁设有可开合开关门的网状圆柱形框体（61）、一竖向分布且底端固定在框体（61）顶面上的悬吊柱（62）、一固定在悬吊柱（62）顶端的抓柄座（63）；所述清洗工作台（1）包括有一纵向分布在右侧的装框工作台（2）、一纵向分布在左侧的淋水工作台（4）、和一固定连接在装框工作台（2）前端与淋水工作台（4）前端之间的清洗池（3）；所述装框工作台（2）台面前端固定有两个横向分布的固定放置桌（21），两个固定放置桌（21）之间形成有一横向分布、可供悬吊柱（62）横移穿过的横移间隙（22），且横移间隙（22）宽度小于抓柄座（63）长度；当网框组件（6）放置在两固定放置桌（21）时，抓柄座（63）长度方向上的两端分别放在两个固定放置桌（21）桌面上且悬吊柱（62）置于横移间隙（22）内、框体（61）置于固定放置桌（21）桌面下方；所述清洗池（3）内设有一用于盛放清洗液的清洗箱（31），所述清洗箱（31）内可拆卸地固定有一顶端及底端均设开口、竖向分布的圆环形清洗筒（33），所述横移间隙（22）横向中心面的延长面过清洗筒（33）中心轴线，该清洗筒（33）侧壁均匀开设有若干流通孔（331），且清洗筒（33）内侧壁上固定有一圆环形清洁毛刷（34），该圆环形清洁毛刷（34）的内腔形成了与框体（61）相对应的升降空间（35）；所述淋水工作台（4）台面上嵌入有一纵向分布的淋水收集槽（41），且淋水工作台（4）台面上还设有横跨在淋水收集槽（41）上方、可纵向移动的移动放置桌（42），该移动放置桌（42）桌面上开设有一横向分布、可供悬吊柱（62）横移穿过的横移放置槽（421），该横移放置槽（421）宽度与横移间隙（22）宽度相等且横移放置槽（421）右端延伸至移动放置桌（42）桌面右侧面，所述淋水工作台（4）台面及移动放置桌（42）桌面上分别设有一个定位指示图标（43）；当移动放置桌（42）移动至两个定位指示图标（43）对齐时停下并固定位置，此时，所述横移放置槽（421）横向中心面与横移间隙（22）横向中心面位于同一平面上；所述清洗操控机（5）包括有一用于抓取或放开抓柄座（63）的机械抓手（51）、用于驱动机械抓手（51）直线升降运动的升降驱动装置（52）、及用于驱动机械抓手（51）做横向往复直线运动的横驱装置（53），该机械抓手（51）横向往复直线运动和直线升降运动的轨迹位于横移间隙（22）横向中心面的延长面上。