[发明专利]一种配合机器人作业的多工位抓具

摘要

本发明涉及一种配合机器人作业的多工位抓具，包括连接在机器人输出端的安装板，安装板上沿自身长度方向设有两排夹爪且每排夹爪为四个，安装板上沿自身宽度方向的两端均固定有气管，气管上均成排设有若干个远离安装板的中心且斜向上的吹气管，安装板上靠近任一个夹爪处均设有定位销、拨正工件的拨料杆。本发明能够一次抓取多个工件，提高工作效率，有效去除工件表面的铁渣等杂质，避免干扰机床加工；通过增设浮动板，能够确保工件安装时紧贴在机床治具上且无缝隙，安装精度更高，有利于提高工件成型质量。

主权项

1.一种配合机器人作业的多工位抓具，包括连接在机器人输出端的安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)上沿自身长度方向设有两排夹爪(2)且每排夹爪(2)为四个，所述安装板(1)上沿自身宽度方向的两端均固定有气管(3)，所述气管(3)上均成排设有若干个远离安装板(1)的中心且斜向上的吹气管(4)，所述安装板(1)上靠近任一个夹爪(2)处均设有定位销(5)、拨正工件的拨料杆(6)。