[发明专利]自动贴片装置及自动贴片方法有效
申请号: | 201810581883.8 | 申请日: | 2018-06-07 |
公开(公告)号: | CN110582171B | 公开(公告)日: | 2021-11-16 |
发明(设计)人: | 杨天民;邢玲玲;朱春雷;李伟龙;于登群;孙雪萍 | 申请(专利权)人: | 苏州旭创科技有限公司 |
主分类号: | H05K3/30 | 分类号: | H05K3/30;H05K3/00;H05K13/04 |
代理公司: | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人: | 杨林洁 |
地址: | 215000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供一种自动贴片装置,包括:工作台;粗定位机构,设于工作台上,包括料盘承载台、粗调运动系统和粗调视觉反馈系统;粗调运动系统根据粗调视觉反馈系统的反馈信息调整料盘承载台的位置,对料盘承载台上的待贴装物料进行初步定位;贴装机构,设于工作台上,包括贴装载物台、取料系统、精调运动系统和精调视觉反馈系统;取料系统用于将料盘承载台上已初步定位的待贴装物料搬运至贴装载物台上或贴装载物台的上方;精调运动系统根据精调视觉反馈系统的反馈信息调整贴装载物台的位置,对待贴装物料进行精确对位。粗定位机构的设置使得待贴装物料在被搬运至贴装载物台前已对照粗调视觉反馈系统消除了视觉误差,提高了生产效率和贴装精度。 | ||
搜索关键词: | 自动 装置 方法 | ||
【主权项】:
1.一种自动贴片装置,其特征在于,包括:/n工作台;/n粗定位机构,设于所述工作台上,包括料盘承载台、粗调运动系统和粗调视觉反馈系统;所述粗调运动系统根据粗调视觉反馈系统的反馈信息调整所述料盘承载台的位置,对所述料盘承载台上的待贴装物料进行初步定位;/n贴装机构,设于所述工作台上,包括贴装载物台、取料系统、精调运动系统和精调视觉反馈系统;所述取料系统用于将所述料盘承载台上已初步定位的待贴装物料搬运至所述贴装载物台上或贴装载物台的上方;所述精调运动系统根据精调视觉反馈系统的反馈信息调整所述贴装载物台的位置,对所述待贴装物料进行精确对位。/n
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