[发明专利]一种基于正交投影的鱼眼镜头图像畸变矫正方法在审
| 申请号： | 201810582671.1 | 申请日： | 2018-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN108830810A | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 孙福明;蔡希彪;王亚君;张兴 | 申请（专利权）人： | 辽宁工业大学 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T3/00 |
| 代理公司： | 沈阳利泰专利商标代理有限公司 21209 | 代理人： | 刘蕾施 |
| 地址： | 121000 辽宁省锦州*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种基于正交投影的鱼眼镜头图像畸变矫正方法，包括下述步骤：1)、利用鱼眼摄像头拍摄图片，即为鱼眼图像；2)、对鱼眼图像进行畸变矫正：根据鱼眼图像的几何特性，求取鱼眼图像的半径和中心点；利用正交投影将鱼眼图像转化到半球面上，并采用横向纵向曲线对半球面进行网格划分，从而转化为半球面的横向、纵向坐标值，最后将其投射到目标图像坐标上，实现鱼眼图像的粗略矫正变换；在利用正交投影对鱼眼图像进行粗略矫正后，再利用畸变的棋盘方格图像的多个角点与目标图像做仿射变换，然后利用查表法保存从鱼眼图像到矫正图像的坐标映射关系表，利用查表法从而实现对鱼眼图像在棋盘格区域的精确矫正。本发明的方法性能稳定，安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 鱼眼图像 矫正 正交投影 目标图像 图像畸变 鱼眼镜头 查表法 坐标映射关系 鱼眼摄像头 球面 图像 仿射变换 横向纵向 畸变矫正 几何特性 拍摄图片 棋盘方格 棋盘格 再利用 中心点 畸变 角点 投射 网格 转化 保存 | ||
【主权项】：
1.一种基于正交投影的鱼眼镜头图像畸变矫正方法，其特征在于，包括下述步骤：1)、利用鱼眼摄像头拍摄图片，即为鱼眼图像；2)、对步骤1中鱼眼图像进行畸变矫正：(1)根据鱼眼图像的几何特性，求取鱼眼图像的半径r和中心点；(2)利用正交投影将鱼眼图像转化到半球面上，并采用横向纵向曲线对半球面进行网格划分，从而转化为半球面的横向、纵向坐标值，最后将其投射到目标图像坐标上，实现鱼眼图像的粗略矫正变换；(3)在利用正交投影对鱼眼图像进行粗略矫正后，再利用畸变的棋盘方格图像的多个角点与目标图像做仿射变换，然后利用查表法保存从鱼眼图像到矫正图像的坐标映射关系表，利用查表法从而实现对鱼眼图像在棋盘格区域的精确矫正。
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