[发明专利]一种双级推杆式软体手智能控制系统

摘要

本发明公开了一种双级推杆式软体手智能控制系统，在双级推杆式气缸作用下，丝杆推动活塞改变缸体内部压强，通过电机的无级变速和高频跳变特性，实现缸体内部压强的连续稳定精确控制，进而实现软体手运动的精确控制；该装置由控制盒、智能控制系统及软体手组成；控制盒：控制系统硬件实现设备，主要包含双级推杆式气缸装置、触摸屏、功能按钮、控制芯片等设备；软体手由快速气动网格结构构成，每个手指的运动可以实现单独控制，用于患者手部运动康复训练；智能控制系统：根据不同患者手部特征，自动切换不同的控制方法，实现手部智能康复运动训练。本发明用于软体手的精确智能控制，简单可靠，价格低廉，易于维护，特别适合在家中使用。

主权项

1.本发明公开了一种双级推杆式软体手智能控制系统，所述装置包括软体手和控制盒；软体手套包括气动网格手指、位置传感器、力传感器、速度传感器、加速度传感器、角度传感器；控制盒包括触摸屏、功能按钮、指示灯、通信接口、电池组、电磁阀、气压传感器、流速传感器、多通阀门、导气管以及双级推杆式气缸装置；双级推杆式气缸装置包括贯通式电机、丝杆、缸体、冷却液、活塞、温度传感器、压力传感器。