[发明专利]一种机器人异常状态处理方法及系统在审
| 申请号： | 201810583095.2 | 申请日： | 2018-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN108748263A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 蒋化冰;苏合检;付昱达;吴礼银;赵亮;方园;罗璇;徐志强 | 申请（专利权）人： | 上海木木机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/16;H04L29/08 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 郭桂峰 |
| 地址： | 200335 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人异常状态处理方法及系统，其方法包括：S1当机器人检测到部件出现异常状态时，生成异常部件对应的处理请求，并向服务器发送所述处理请求；S3所述服务器接收到所述处理请求后，查找当前是否有处于空闲状态的空闲工作人员；S4若查找到当前有处于空闲状态的空闲工作人员时，所述服务器选择其中一个空闲工作人员作为任务人员，并将所述处理请求对应的处理任务提示发送给所述任务人员。通过本发明能够及时发现机器人的异常状态，并及时对异常状态进行处理，保障了机器人能够有效进行工作。 | ||
| 搜索关键词： | 异常状态 处理请求 机器人 空闲 空闲状态 服务器发送 服务器接收 服务器选择 异常部件 提示 查找 检测 发现 | ||
【主权项】：
1.一种机器人异常状态处理方法，其特征在于，包括步骤：S1当机器人检测到部件出现异常状态时，生成异常部件对应的处理请求，并向服务器发送所述处理请求；S3所述服务器接收到所述处理请求后，查找当前是否有处于空闲状态的空闲工作人员；S4若查找到当前有处于空闲状态的空闲工作人员时，所述服务器选择其中一个空闲工作人员作为任务人员，并将所述处理请求对应的处理任务提示发送给所述任务人员。
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