[发明专利]一种具有防抖功能的四轴无人机

摘要

本发明公开了一种具有防抖功能的四轴无人机，包括飞行装置、控制装置、安装座、连接座和四个机轴，安装座上的底部固定安装有云台；云台包括支架、第一万向节、第二万向节和第三万向节，摄像头固定安装于支架上；第一万向节的上端固定安装于安装座的底部，且第一万向节的下端通过第一转轴与第二万向节的上端铰接，第一转轴与支架的竖直截面垂直；第二万向节的下端通过第二转轴与第三万向节的上端铰接，第二转轴与支架的竖直截面平行，第一转轴和第二转轴相互垂直；第三万向节的下端固定安装于支架上；摄像头和支架的重心处于所述第三万向节的重心所处的轴线上，具有防止摄像头画面抖动，从而提高拍摄图片的清晰度的有益效果。

主权项

1.一种具有防抖功能的四轴无人机，其特征在于：包括机身、飞行装置和控制装置，所述飞行装置至少设为四个，且飞行装置均匀分布于机身的外圆周上，所述控制装置安装于机身上，所述控制装置与所述飞行装置电连接；所述机身包括安装座、连接座和四个机轴，四个所述机轴的一端对称安装于安装座上，且四个机轴的轴线处在同一个平面上；所述飞行装置设为四个，且飞行装置通过连接座分别固定安装于四个机轴的另一端上；所述控制装置安装于安装座上；所述安装座上的底部固定安装有云台；所述云台包括支架、第一万向节、第二万向节和第三万向节，摄像头固定安装于所述支架上，且所述摄像头与控制装置电连接；所述第一万向节的上端固定安装于安装座的底部，且第一万向节的下端通过第一转轴与第二万向节的上端铰接，所述第一转轴与支架的竖直截面垂直；所述第二万向节的下端通过第二转轴与第三万向节的上端铰接，所述第二转轴与支架的竖直截面平行，所述第一转轴和第二转轴相互垂直；所述第三万向节的下端固定安装于所述支架上；所述摄像头和支架的重心处于所述第三万向节的重心所处的轴线上，且摄像头和支架的重心处于所述第三万向节的重心下方。