[发明专利]一种鱼雷罐车自动倾倒出铁系统的控制方法在审
| 申请号： | 201810583196.X | 申请日： | 2018-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN108637234A | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 牛晋生;吴再华 | 申请（专利权）人： | 上海梁源科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B22D41/12 | 分类号： | B22D41/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201206 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种鱼雷罐车自动倾倒出铁系统的控制方法，鱼雷罐车自动倾倒出铁系统包括观测器、死区带滞环调节器、旋转速度调节器、传动系统、电机和减速机，观测器给出铁水流量观测值，死区带滞环调节器给出旋转角度给定值，旋转速度调节器输出旋转速度给定值到传动系统，传动系统驱动电机旋转，通过减速机带动鱼雷罐旋转，进而鱼雷罐的角度，增加或减小出铁过程中的铁水流量，实现鱼雷罐自动倾倒出铁的闭环自动控制。本发明采用自动控制替代了现有的人工手动操作，提高安全管理水平、提高倒罐（出铁）效率，实现鱼雷罐车自动倾倒出铁的自动控制，并且改造成本低，能够使企业获得可观的经济效益，也为炼钢现场全自动无人化出铁提供了必要条件。 | ||
| 搜索关键词： | 出铁 自动倾倒 鱼雷罐车 传动系统 鱼雷罐 旋转速度调节器 调节器 铁水流量 观测器 死区 滞环 安全管理水平 闭环自动控制 电机和减速机 驱动电机 人工手动 输出旋转 速度给定 减速机 无人化 倒罐 减小 必要条件 炼钢 观测 替代 改造 | ||
【主权项】：
1.一种鱼雷罐车自动倾倒出铁系统的控制方法，其特征在于：所述鱼雷罐车自动倾倒出铁系统包括观测器、死区带滞环调节器、旋转速度调节器、传动系统、电机和减速机，所述观测器给出铁水流量观测值，所述死区带滞环调节器根据所述铁水流量观测值与给定铁水流量值的偏差给出旋转角度给定值，所述旋转速度调节器根据所述旋转角度给定值输出旋转速度给定值到所述传动系统，所述传动系统驱动所述电机旋转，通过所述减速机带动鱼雷罐旋转，进而改变鱼雷罐的角度，增加或减小出铁过程中的铁水流量，实现鱼雷罐自动倾倒出铁的闭环自动控制。
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