[发明专利]医疗器具的远程操作装置有效
| 申请号： | 201810583290.5 | 申请日： | 2018-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN109009447B | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 石原一树;堀田志郎 | 申请（专利权）人： | 美好罗伯特有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/35 | 分类号： | A61B34/35 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 史雁鸣 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种医疗器具的远程操作装置，所述远程操作装置可以容易地改变显示部的位置，操作者即使一边观看显示部也能够一边采取自由的姿势。该远程操作装置(100)配备有：显示由内窥镜(201b)摄制的图像的显示部(3)；包括关节(43)并用于支承显示部(3)的显示部支承臂(4)；将关节(43)形成锁定状态的电磁制动器(431)；以及解除关节(43)的锁定状态的触发杆(321)。 | ||
| 搜索关键词： | 医疗 器具 远程 操作 装置 | ||
【主权项】：
1.一种远程操作装置，所述远程操作装置用于配备有支承手术器具的机械手的手术辅助系统，所述远程操作装置包括：显示部，所述显示部显示由内窥镜摄制的图像；显示部支承臂，所述显示部支承臂包括关节和用于将所述关节形成锁定状态的锁定机构，用于支承所述显示部；操作手柄，所述操作手柄用于操作者操作所述机械手；以及解除机构，所述解除机构用于通过所述操作者的操作来解除所述显示部支承臂的所述关节的锁定状态。
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