[发明专利]用于车辆中的实时转向响应补偿的系统和方法有效
| 申请号： | 201810583961.8 | 申请日： | 2018-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN109131538B | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | I·A·巴迪鲁 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/04 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 林伟峰 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 用于线控转向车辆转向系统的电子控制单元包括数据存储部件，其存储一定范围的车辆速度下的期望横向加速度与转向角分布，以及与方向盘角度传感器和偏航传感器可操作地电子耦合的处理器。数据存储部件包括电子指令，该电子指令使得处理器接收一定范围内的车辆速度下的方向盘角度数据，接收与方向盘角度数据相关的范围内的车辆速度下的车辆偏航数据，生成该范围的车辆速度下的观察到的横向加速度与转向角分布，以及基于期望横向加速度与转向角分布和观察到的横向加速度与转向角分布的比较来生成转向比校正。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车辆 中的 实时 转向 响应 补偿 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于线控转向车辆转向系统的电子控制单元，包括：数据存储部件，所述数据存储部件存储一定范围的车辆速度下的期望横向加速度与转向角分布；以及与方向盘角度传感器和偏航传感器可操作地和电子耦合的处理器，其中所述数据存储部件包括使所述处理器执行以下操作的电子指令：接收一定范围内的车辆速度下的方向盘角度数据；接收与所述方向盘角度数据相关的所述范围内的车辆速度下的车辆偏航数据；生成所述范围的车辆速度下的观察到的横向加速度与转向角分布；以及基于所述期望横向加速度与转向角分布和所述观察到的横向加速度分布的比较来生成转向比校正。
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