[发明专利]一种制动能量回收系统综合性能评价方法

摘要

本发明公开了一种制动能量回收系统综合性能评价方法，该方法包括获取制动效能量化指标，获取安全性量化指标，所述安全性量化指标为通过计算实车的横摆角速度和跑偏量与目标横摆角速度和规定的跑偏量比较而获得；获取能量回收率量化指标，所述能量回收率量化指标为通过计算能量回收率的峰值和平均值的加权平均与驱动制动比作商而获得；获取主观评价量化指标，所述主观评价量化指标为通过计算驾驶员对踏板感觉、方向盘拖曳力和车辆方向稳定性的主观评价评分而获得；本申请提供的方法，从安全性，制动效能，回收率评价，主观评价四个方面对制动能量回收系统做出评价，最后按照四个性能的评价进行加权，得到该车辆的制动能量回收的性能。

主权项

1.一种制动能量回收系统综合性能评价方法，其特征在于，包括：获取制动效能量化指标χ1，所述制动效能量化指标χ1为通过计算实车的制动强度与驾驶员期望制动强度的差与驾驶员期望制动强度的比值而获得；获取安全性量化指标χ2，所述安全性量化指标χ2为通过计算实车的横摆角速度和跑偏量与目标横摆角速度和规定的跑偏量比较而获得；获取能量回收率量化指标χ3，所述能量回收率量化指标χ3为通过计算能量回收率的峰值和平均值的加权平均与驱动制动比作商而获得；获取主观评价量化指标χ4，所述主观评价量化指标χ4为通过计算驾驶员对踏板感觉、方向盘拖曳力和车辆方向稳定性的主观评价评分而获得；获取综合性能评价值χ，分别将所述制动效能量化指标χ1、安全性量化指标χ2、能量回收率量化指标χ3、主观评价量化指标χ4代入如下公式计算获得所述综合性能评价值χ；χ＝0.3*(χ1)+0.3*(χ2)+0.25*(χ3)+0.15*(χ4)。