[发明专利]一种装箱装置

摘要

一种装箱装置，属于装箱设备技术领域，包括平行间隔设置的来料输送线、纸箱输送线及隔板输送线，机架横跨设置在来料输送线、纸箱输送线及隔板输送线的上方，搬运机器人安装在机架上，装箱抓手安装在搬运机器人的输出端上，装箱抓手能够抓取来料输送线、纸箱输送线和隔板输送线上的物料，来料输送线上包括若干个托盘，托盘间隔等距安装在来料输送线的输送带上，纸箱输送线采用辊道式输送带，纸箱输送线的装箱位设置用于固定纸箱位置的定位机构，料仓设置在隔板输送线的输入端且位于其上方，吸取机构设置在料仓的下方，隔板输送线的输送线为两根平行设置的圆皮带，该装箱装置采用单一装箱抓手即可对物料及隔板进行分别抓取。

主权项

1.一种装箱装置，其特征在于包括来料输送线、纸箱输送线及隔板输送线，所述来料输送线、纸箱输送线及隔板输送线平行间隔设置，机架横跨设置在所述来料输送线、纸箱输送线及隔板输送线的上方，搬运机器人安装在机架上，装箱抓手安装在搬运机器人的输出端上，所述装箱抓手能够抓取来料输送线、纸箱输送线和隔板输送线上的物料；所述来料输送线上包括若干个托盘，所述托盘间隔相等距离固定安装在所述来料输送线的输送带上，所述托盘用于放置物料；所述纸箱输送线采用辊道式输送带，所述纸箱输送线的装箱位设置定位机构，定位机构用于固定纸箱的位置；隔板料仓设置在所述隔板输送线的输入端且位于其上方，吸取机构设置在隔板料仓的下方，吸取机构用于吸取隔板放置到隔板输送线，所述隔板输送线的输送线为两根平行设置的圆皮带。