[发明专利]绳索救援机器人在审
| 申请号： | 201810585007.2 | 申请日： | 2018-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN108607174A | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 朱曾华 | 申请（专利权）人： | 四川中科领格科技有限公司 |
| 主分类号： | A62B99/00 | 分类号： | A62B99/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都市青羊区青羊工业*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种绳索救援机器人，涉及救援设备领域。包括方形主体盒，半圆形侧盒；其中，方形主体盒内安装有电池、吊升机构、遥控线路板和照明灯，半圆形侧盒内安装有驱动轮槽电机。创新处是方形主体盒沿着绳索方向的两侧分别设置有扶手，其中一侧扶手上安装有手动调速转把，所述手动调速转把与遥控线路板电性连接，用于控制该救援机器人的前进、后退速度及吊升机构的升降速度；半圆形侧盒上设置有该绳索救援机器人垂直爬升用的导绳机构。本发明通过设置手动调速转把及导绳机构，救援人员可手动或遥控控制机器人运行方向(上升、下降、前进和后退)和运行速度。提高了绳索救援的效率，更加适用于峡谷、山岳、河道、高层建筑物等灾害事故救援中。 | ||
| 搜索关键词： | 绳索 救援机器人 方形主体 手动调速 侧盒 转把 救援 遥控线路板 导绳机构 高层建筑物 电性连接 救援设备 人本发明 遥控控制 运行方向 灾害事故 爬升 槽电机 驱动轮 照明灯 扶手 机器人 升降 垂直 电池 河道 峡谷 | ||
【主权项】：
1.绳索救援机器人，包括方形主体盒(1)，与方形主体盒连接的半圆形侧盒(2)；其中，所述方形主体盒(1)内安装有电池、吊升机构(14)、遥控线路板(15)和竖向照明灯(8)，所述半圆形侧盒(2)内安装有驱动轮槽电机(21)，其特征在于：所述方形主体盒(1)沿着绳索方向的两侧分别设置有扶手(3)，其中一侧扶手(3)上安装有手动调速转把(4)，所述手动调速转把(4)与遥控线路板(15)电性连接，用于控制该救援机器人的前进、后退速度及吊升机构(14)的升降速度；所述半圆形侧盒(2)上设置有该绳索救援机器人垂直爬升用的导绳机构(17)。
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