[发明专利]激光加工装置

摘要

本公开涉及激光加工装置，即使相对于扫描头的移动方向而言旋转角度偏离，也能够沿规定方向扫描激光束。所述激光加工装置具备：扫描头，其具有至少两个检流计镜和检流计电动机；扫描头的移动单元；移动控制装置，其控制移动单元；以及扫描器控制装置，其具有控制检流计电动机的旋转驱动角度的检流计电动机控制部，其中，移动控制装置具有检测相对于扫描头的移动方向而言的旋转角度的旋转角度检测部，扫描器控制装置具有镜角度计算部，所述镜角度计算部根据该旋转角度的数据计算激光束与移动方向的交叉方向成为规定的方向的、镜的旋转驱动角度，检流计电动机控制部控制检流计电动机，使得成为由镜角度计算部得到的旋转驱动角度。

主权项

1.一种激光加工装置，具备：扫描头，其具有用于反射激光束的至少两个检流计镜和分别使所述检流计镜旋转驱动的检流计电动机，并且能够针对工件扫描激光束；移动单元，其使所述扫描头相对于所述工件移动；移动控制装置，其控制所述移动单元；以及扫描器控制装置，其具有检流计电动机控制部，所述检流计电动机控制部控制所述检流计电动机的旋转驱动角度，以使从所述扫描头针对所述工件沿与所述扫描头的移动方向交叉的方向扫描激光束，其中，所述移动控制装置具有旋转角度检测部，该旋转角度检测部检测相对于所述扫描头的移动方向而言的所述扫描头的旋转角度，所述扫描器控制装置具有镜角度计算部，所述镜角度计算部接受由所述旋转角度检测部检测出的所述扫描头的旋转角度的数据，根据所述旋转角度的数据计算使得激光束与所述扫描头的移动方向交叉的方向成为规定的方向的、所述检流计镜的旋转驱动角度，所述扫描器控制装置的所述检流计电动机控制部控制所述检流计电动机，以使所述检流计镜的旋转驱动角度为由所述镜角度计算部计算出的旋转驱动角度。