[发明专利]翻滚车控制系统及方法

摘要

本发明提供的翻滚车控制系统及方法，该系统包括操作板和主控板；操作板包括操作控制器、操作元件以及第一通讯单元；主控板包括主控制器、陀螺仪、第二通讯单元和控制子回路；主控制器通过控制子回路连接左侧电子调速器和右侧电子调速器；其中控制子回路包括数模转换电路和电子开关；主控制器通过数模转换电路接电子调速器；主控制器通过电子开关接电子调速器；主控制器通过采集电路接电机。该系统主控板输出连续变化的电压信号和开关信号给电子调速器，以实现对电机转速和正转反转的控制。还通过采集电路采集电机运行时的脉冲信号计算电机转速，实现对转速的闭环控制。用户可以通过操作操作元件实现翻滚车行进、翻滚和倒立，增加翻滚车的趣味性。

主权项

1.一种翻滚车控制系统，其特征在于，所述翻滚车包括车架、分别设置在车架左右两侧上的车轮：左侧车轮和右侧车轮；其中左侧车轮与固定在车架左侧的左侧电机接触，右侧车轮与固定在车架右侧的右侧电机接触；所述翻滚车还包括分别与左侧电机和右侧电机电连接的左侧电子调速器和右侧电子调速器；电子调速器控制电机工作，电机带动车架相对车轮旋转；所述翻滚车控制系统包括设置在车架上的操作板和主控板；所述操作板包括操作控制器、操作元件以及第一通讯单元；所述操作元件以及第一通讯单元分别与操作控制器电连接；操作控制器将操作元件的输出信号传输给主控制器；所述主控板包括主控制器、陀螺仪、第二通讯单元和两个控制子回路；所述陀螺仪和第二通讯单元分别与主控制器电连接；所述主控制器分别通过控制子回路连接左侧电子调速器和右侧电子调速器；主控制器根据接收到的操作元件的输出信号生成操作元件输出命令，控制电机工作；其中，所述控制子回路包括数模转换电路和电子开关；主控制器的输出端通过数模转换电路接电子调速器的第一控制端；主控制器的另一输出端通过电子开关接电子调速器的第二控制端；所述主控制器的输入端通过采集电路接电机的脉冲信号输出端。