[发明专利]基于固定翼无人机的铯光泵磁测方法在审
| 申请号： | 201810587739.5 | 申请日： | 2018-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN108802839A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 郭井学;黄申硕;高隆钦;郝立凯;殷兴青;韩建平;赵育刚;惠梦琳;王吟泽 | 申请（专利权）人： | 北京桔灯地球物理勘探股份有限公司 |
| 主分类号： | G01V3/40 | 分类号： | G01V3/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100107 北京市朝阳区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于固定翼无人机的铯光泵磁测方法，预设定测试合格标准，进行无人机性能测试，若测试合格，则建立地面测控站与无人机的信号联系；若不合格，则重新进行无人机性能测试；无人机到达测量高度后，进行磁补偿系数计算；磁补偿完成后，分别将铯光泵磁力仪测量的磁测数据和激光测高仪、GPS、IMU测量的导航数据通过串口传输至数据采集盒；数据采集盒接收到相应磁测数据和导航数据后，将其传输至野外数据预处理系统进行数据处理；并对处理后的数据进行航空磁法解释。本发明提高了测量精度、工作效率和飞行安全性，降低了无人机重量、体积和成本。 | ||
| 搜索关键词： | 测量 固定翼无人机 数据采集盒 导航数据 性能测试 磁补偿 光泵 测试 地面测控站 光泵磁力仪 预处理系统 串口传输 工作效率 合格标准 系数计算 信号联系 野外数据 数据处理 测高仪 预设定 磁法 激光 传输 飞行 航空 | ||
【主权项】：
1.一种基于固定翼无人机的铯光泵磁测方法，其特征在于，包括以下步骤：a、预设定测试合格标准，进行无人机性能测试，若测试合格，则进入步骤b；若不合格，则重新进入步骤a，进行无人机性能测试；b、建立地面测控站与无人机的信号联系，监测飞行状态；并在无人机起飞前，对磁测系统进行磁测参数的设置；c、无人机到达测量高度后，进行磁补偿系数计算；d、磁补偿完成后，将铯光泵磁力仪测量的包括磁场强度和三分量磁场强度的磁测数据通过串口传输至数据采集盒；同时，将GPS、IMU和激光测高仪测量的包括离地高度、海拔高度、经纬度坐标、飞行方向以及飞行姿态的导航数据通过串口传输至数据采集盒；e、数据采集盒接收到相应磁测数据和导航数据后，将其传输至野外数据预处理系统进行数据处理；f、将处理后的数据传输至数据解释系统，进行航空磁法解释。
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