[发明专利]变间距梳刷采收机及其采收方法

摘要

本发明公开了变间距梳刷采收机及其采收方法。现有梳刷式采收机采收果品的损伤率比较高。本发明包括动力装置、传动装置、用于调整梳刷指间距的调节装置和用于梳刷果实的梳刷装置；调节装置包括曲柄杆、滑杆和固定导轨件；梳刷装置包括固定板块和梳刷组件；梳刷组件包括梳刷指、移动板、固定座和销。本发明的调节装置通过在行星轮上安装曲柄杆，控制滑杆径向滑动，进而改变梳刷装置的移动板位置，实现梳刷指间距的变化，从而自动区别果实不同大小进行拔果，遇到一些果柄附着力大的果实利用相邻梳刷指外端的梯形刀刃进行切割，增加果实采收的成功率；改变动力装置中电机的转速达到不同的梳刷强度。

主权项

1.变间距梳刷采收机，包括动力装置、传动装置、调节装置和梳刷装置，其特征在于：所述的传动装置包括端盖、主轴和行星轮系；主轴两端通过轴承支承在两个端盖上；所述的主轴由动力装置驱动；每个端盖处设置一个行星轮系，所述的行星轮系包括行星架、太阳轮、行星轮和齿圈；太阳轮和行星架的中心均固定在主轴上，齿圈固定在端盖上；三个行星轮沿太阳轮周向均布，且与行星架的三个支架端部分别构成转动副；行星轮两侧分别与太阳轮和齿圈啮合；每个行星轮上连接有一个调节装置；所述的调节装置包括曲柄杆、滑杆和固定导轨件；所述固定导轨件的外侧壁与端盖的圆形槽构成滑动副，内侧壁与滑杆外端构成滑动副；滑杆内端开设的滑道与曲柄杆构成滚动摩擦副；曲柄杆固定在行星轮上，且相对行星轮的转动中心偏心设置；两个行星轮系中周向位置对齐的每两个行星轮所对应连接的两根滑杆在周向位置上也对齐设置；所述的梳刷装置包括固定板块和梳刷组件；固定板块固定在主轴上；所述的梳刷组件包括梳刷指、移动板、固定座和销；n个固定座沿固定板块的长度方向等距布置，且均与固定板块固定，2≤n≤6；每个固定座通过销与一根梳刷指的内端铰接；每根梳刷指穿过移动板开设的对应一个方孔；移动板的所有方孔沿移动板的长度方向等距布置，且相邻方孔的间距小于相邻固定座的间距；移动板的所有方孔在固定板块上沿方孔轴向的投影均在距离最大的两个固定座之间；梳刷指的外端固定设有梯形刀刃；共有三个梳刷组件沿固定板块周向均布；每个梳刷组件的移动板两端与周向位置上对齐的两个调节装置的滑杆分别构成滑动副，且移动板与滑杆之间通过紧定螺钉固定。