[发明专利]一种碳纤维复合材料超声波转盘式自动磨削设备及磨削方法

摘要

本发明公开了碳纤维复合材料超声波转盘式自动磨削设备及磨削方法。设备包括机架、转盘装置、料架装置、第一上料装置、输料装置、第二上料装置、铆接磨削装置和卸料装置，按照顺时针方向，第一上料装置、第二上料装置、铆接磨削装置和卸料装置布置在转盘装置的圆周上。方法为通过第一上料装置上料，通过输料装置输料，然后利用第二上料装置上料，通过铆接磨削装置铆接和磨削，最后通过卸料装置卸料，在整个过程中，利用转盘装置旋转材料，实现连续的加工，降低人工成本，提高效率。

主权项

1.碳纤维复合材料超声波转盘式自动磨削设备，其特征在于：包括机架、转盘装置、料架装置、第一上料装置、输料装置、第二上料装置、铆接磨削装置和卸料装置，按照顺时针方向，第一上料装置、第二上料装置、铆接磨削装置和卸料装置布置在转盘装置的圆周上；所述的转盘装置包括转盘驱动、转轴和转盘，转轴通过轴承安装在机架上，转盘驱动安装在机架上并驱动转轴，转盘安装转轴上；在转盘上以转盘的旋转中心为圆心圆周均布有四个安装位，在安装位上安装有夹具；所述的料架装置包括底架、料架、料框和顶升机构，底架设在机架的一侧，料架安装在底架上，料框设在底架上，顶升机构设在底架与料架之间，顶升机构具有顶升块，顶升块位于料框内；所述的第一上料装置包括第一上料架、第一无杆气缸、第一导杆、第一滑块、第一支架、第一升降气缸和第一吸盘，第一上料架安装在料架与机架之间，第一无杆气缸安装在第一上料架上，第一导杆安装在第一上料架上，第一滑块滑动的设在第一导杆上，第一支架安装在第一滑块上，第一升降气缸安装在第一支架上，第一吸盘安装在第一升降气缸的活塞杆上；在上料时，第一吸盘位于料框的上方；所述的输料装置包括输料架、振动马达、振动盘、导轨支架和送料导轨，输料架设在机架的一侧，振动马达安装在输料架上，振动盘设在振动马达上，导轨支架安装在输料架上，送料导轨设在导轨支架上，送料导轨的一端连接在振动盘的输出端，送料导轨的另一端位于转盘的上方；所述的第二上料装置包括支承臂、第二无杆气缸、第二滑块、第二支架、升降无杆气缸、升降滑块、升降座、上料座、第二升降气缸和第二吸盘，支承臂安装在输料架上，在送料导轨的两侧分别设有支承臂，第二无杆气缸设在支承臂的上端并横跨送料导轨，第二滑块设在第二无杆气缸上，第二支架设在第二滑块上，升降无杆气缸设在第二支架上，升降滑块设在升降无杆气缸上，升降座设在升降滑块上，上料座滑动的设在升降座上，第二升降气缸设在升降座上，第二升降气缸的活塞杆连接在上料座上，第二吸盘设在上料座上；所述的铆接磨削装置包括机座、X轴滑动平台、Y轴滑动平台、立臂、铆接机构和磨削机构，机座安装在机架上，X轴滑动平台滑动的设在机座上，Y轴滑动平台滑动的设在X轴滑动平台上，立臂安装在Y轴滑动平台上，铆接机构安装在立臂上，磨削机构安装在立臂上；所述的卸料装置包括卸料架、卸料无杆气缸、卸料导杆、卸料滑块、卸料支架、卸料升降气缸和卸料吸盘，卸料架安装在机架上，卸料无杆气缸安装在卸料架上，卸料导杆安装在卸料料架上，卸料滑块滑动的设在卸料导杆上，卸料支架安装在卸料滑块上，卸料升降气缸安装在卸料支架上，卸料吸盘安装在卸料升降气缸的活塞杆上。