[发明专利]一种研磨机的停车控制系统及控制方法有效
| 申请号： | 201810589407.0 | 申请日： | 2018-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN108481184B | 公开（公告）日： | 2023-05-19 |
| 发明（设计）人： | 孔艳;赵俊刚;周永东;皇甫兵;方鸿伟 | 申请（专利权）人： | 新乡日升数控轴承装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B24B37/00 | 分类号： | B24B37/00 |
| 代理公司： | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人： | 赵振 |
| 地址： | 453000 河南省新*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种研磨机的停车控制系统及控制方法，可以实现自由平稳同步停车；其中的发明系统包括处理器、触摸屏、控制按键、位置模块、伺服控制器和伺服电机，所述处理器的第一通讯端与所述触摸屏相连，所述处理器的输入端与所述控制按键相连，所述处理器的第二通讯端依次通过所述位置模块和伺服控制器后与所述伺服电机相连，所述伺服电机上安装有绝对值编码器，所述绝对值编码器与所述伺服控制器相连；所述处理器的第二通讯端还通过第一变频器与第一电机相连，所述处理器的第二通讯端还通过第二变频器与第二电机相连；发明方法的停车方式简单更易控制，工件不易刮伤；发明系统中使用绝对值编码器使得位置读取更方便，使停车位置更易计算。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 研磨机 停车 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种研磨机的停车控制系统，其特征在于：包括处理器、触摸屏、控制按键、位置模块、伺服控制器和伺服电机，所述处理器的第一通讯端与所述触摸屏相连，所述处理器的输入端与所述控制按键相连，所述处理器的第二通讯端依次通过所述位置模块和伺服控制器后与所述伺服电机相连，所述伺服电机上安装有绝对值编码器，所述绝对值编码器与所述伺服控制器相连；所述处理器的第二通讯端还通过第一变频器与第一电机相连，所述处理器的第二通讯端还通过第二变频器与第二电机相连；其中，所述触摸屏用于设定和显示行星轮个数、电机速度值、伺服角度值及零点位置值；所述控制按键用于实现上下料动作的操作；所述位置模块用于检测上研磨盘的旋转角度、旋转速度、零点位置；所述绝对值编码器，用于实现停车时，确定行星轮的停车位置；所述伺服电机用于带动内环旋转，所述第一电机用于带动上研磨盘旋转，所述第二电机用于带动下研磨盘旋转。
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