[发明专利]一种激光雷达装置在审
| 申请号： | 201810589973.1 | 申请日： | 2018-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN108535737A | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 王瑞;向少卿 | 申请（专利权）人： | 上海禾赛光电科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/88 | 分类号： | G01S17/88;G01S7/481 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 贾允;肖丁 |
| 地址： | 200000 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及激光探测技术领域，公开了一种激光雷达装置，包括转子，转子内设置有发射舱和接收舱，转子的侧壁上安装有光透镜组件，光透镜组件包括分别与发射舱和接收舱连通的光发射透镜和光接收透镜，发射舱内设置有发射组件和第一中继镜组件，接收舱内设置有第二中继镜组件和接收组件。本发明所述的激光雷达装置的发射舱和接收舱适应舱体内发射装置和接收装置的具体结构，且能够减小激光器的布置体积。 | ||
| 搜索关键词： | 发射舱 接收舱 激光雷达装置 转子 光透镜 中继镜 透镜 激光探测技术 体内发射装置 光接收透镜 发射组件 接收组件 组件包括 激光器 光发射 侧壁 减小 连通 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达装置，其特征在于，所述装置包括转子(1)，所述转子(1)内设置有发射舱(13)和接收舱(14)，所述转子(1)的侧壁上安装有光透镜组件(4)，所述光透镜组件(4)包括光发射透镜(41)和光接收透镜(42)，所述光发射透镜((41))与所述发射舱(13)连通，所述光接收透镜(42)与所述接收舱(14)连通，所述发射舱(13)内设置有发射组件(131)和第一中继镜组件(132)，所述发射组件(131)用于发射探测光，所述第一中继镜组件(132)用于向所述光发射透镜(41)反射所述发射组件(131)发射的探测光；所述接收舱(14)内设置有第二中继镜组件(142)和接收组件(141)，所述第二中继镜组件(142)用于反射经所述光接收透镜(42)接收的反射光，所述接收组件(141)用于接收经所述第二中继镜组件(142)反射后的反射光。
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