[发明专利]纸面石膏板成品全自动智能码垛系统及方法

摘要

本发明公开了一种纸面石膏板成品全自动智能码垛系统及方法，包括控制电路、纵向流水线、横向流水线，纵向流水线和横向流水线构成L型结构，纵向流水线上设有热封覆膜组件、传感器、挡料板、推料板、气缸，横向流水线上设有传感器、输板车、挡料板、气缸、推料板、集料车、集料车锁止组件。本发明采用控制电路和多个传感器，配合多个气缸，整体自动化水平高，可以准确、高效地完成码垛作业，减少了工人的参与度，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。

主权项

1.纸面石膏板成品全自动智能码垛系统，其特征在于：包括控制电路、纵向流水线（8）、横向流水线（10），纵向流水线（8）上均匀设置横传输辊，横向流水线（10）上均匀设置纵传输辊，横传输辊和纵传输辊连接电机，电机与控制电路的信号输出端相连，纵向流水线（8）的宽度与一块纸面石膏板的宽度相匹配，横向流水线（10）的宽度与两块纸面石膏板的宽度相匹配，纵向流水线（8）和横向流水线（10）构成L型结构，且在同一水平面；所述纵向流水线（8）上设有热封覆膜组件（1）、一号传感器（2）、二号传感器（3）、三号传感器（5）、四号传感器（7）、一号挡料板（4）以及控制一号挡料板（4）升降的一号挡料气缸、一号推料板（6）以及控制一号推料板（6）进退的一号推料气缸，一号传感器（2）、二号传感器（3）、三号传感器（5）、四号传感器（7）与控制电路的信号输入端相连，热封覆膜组件（1）、一号挡料气缸、一号推料气缸与控制电路的信号输出端相连；所述横向流水线（10）上设有五号传感器（11）、输板车轨道（18）、输板车（9）以及控制输板车（9）进退的输板车气缸、二号挡料板（12）以及控制二号挡料板（12）升降的气缸、二号推料板（17）以及控制二号推料板（17）进退的二号推料气缸、集料车（14）以及控制集料车（14）升降的集料车气缸、集料车轨道（15）、三号挡料板（13）以及控制三号挡料板（13）进退的三号挡料气缸、集料车锁止组件（16），所述的五号传感器（11）与控制电路的信号输入端相连，所述的输板车气缸、二号挡料气缸、二号推料气缸、集料车气缸、三号挡料气缸与控制电路的信号输出端相连，所述集料车锁止组件（16）包括固定在集料车轨道（15）上的两个卡台（19）、卡销（20），卡销（20）的外侧宽度与两个卡台（19）之间的距离相配合，卡销（20）的内侧宽度与车轮外廓相配合，两个卡台（19）的位置使得集料车（14）和输板车（9）相互配合。