[发明专利]考虑离散控制的高阶轨迹灵敏度计算方法

摘要

本发明公开一种考虑离散控制的高阶轨迹灵敏度计算方法。在计算离散事件发生前后系统的高阶轨迹灵敏度时，直接求取状态变量对控制参数的高阶偏导数十分繁琐。本发明基于考虑离散控制的电力系统数学模型，计算离散事件发生前系统变量的高阶轨迹灵敏度；并以此为初始值，计算离散控制动作时刻系统变量的高阶轨迹灵敏度，直至下一次离散控制动作或仿真时间结束。本发明通过计及离散控制对系统动态的影响，满足并进一步完善了电力系统安全分析和控制的需求，能够更全面地反映系统动态过程中的状态响应受某些控制参数或初始条件的影响。

主权项

1.考虑离散控制的高阶轨迹灵敏度计算方法，其特征在于，包括：步骤1)，建立考虑离散控制的电力系统数学模型；步骤2)，基于步骤1)所得电力系统数学模型，计算离散控制发生前系统变量的高阶轨迹灵敏度；步骤3)，基于步骤2)中所得离散控制发生前一时刻系统变量的高阶轨迹灵敏度，并以此为初始值，计算离散控制动作时刻系统变量的高阶轨迹灵敏度；额定系统轨迹在t＝τ0时刻发生跳变，而参数发生扰动p后系统轨迹在t＝τ时刻发生跳变，由于参数的变化，系统离散控制发生的时间出现Δτ＝τ‑τ0的变化，跳变时间的变化量用泰勒展开式进行展开；步骤4)，依据步骤3)所得的离散事件发生时系统的高阶轨迹灵敏度，回到步骤2)，继续计算当前离散控制发生后即下一次离散控制发生前，系统连续动态的高阶轨迹灵敏度，直至下一次离散控制动作，回到步骤3)或仿真时间结束。