[发明专利]一种飞行视觉定位器、飞行视觉定位方法及机器人在审
| 申请号： | 201810590200.5 | 申请日： | 2018-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN108873567A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 施宝忠 | 申请（专利权）人： | 杭州快易信息技术有限公司;杭州纽登科技有限公司 |
| 主分类号： | G03B13/06 | 分类号： | G03B13/06;B65G47/90 |
| 代理公司： | 浙江英普律师事务所 33238 | 代理人： | 陈俊志 |
| 地址： | 310012 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及飞行视觉定位系统，尤其涉及一种飞行视觉定位器、飞行视觉定位方法及机器人，属于飞行视觉定位领域。本发明所要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、便于维护的一种飞行视觉定位器。本发明所述的一种飞行视觉定位器，取相器在第一位置与第二位置之间移动并横跨反射镜，反射镜反射目标位置的光线至取相器，取相器对反射镜内的物像取像，从而可以在取相器不停止移动的情况下对物体背离取相器的一面进行取相。该方案相对于现有技术，不需要设置驱动反射镜移动的机构，从而大大简化了飞行视觉定位器的结构，有利于飞行视觉定位器的维护，降低了飞行视觉定位器的使用成本。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行视觉 定位器 取相器 反射镜 反射镜反射 反射镜移动 第二位置 第一位置 定位系统 目标位置 人本发明 停止移动 取像 物像 机器人 横跨 背离 维护 驱动 移动 | ||
【主权项】：
1.一种飞行视觉定位器，其特征是：包括取相器(1)和反射镜(2)，取相器(1)在第一位置与第二位置之间往复运动，所述反射镜(2)位于所述第一位置与所述第二位置之间，并且，所述取相器(1)在所述第一位置与所述第二位置之间移动的过程横跨所述反射镜(2)，所述反射镜(2)反射目标位置的光线至取相器(1)，所述取相器(1)在所述第一位置与所述第二位置之间移动时获取所述反射镜(2)内的物像。
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