[发明专利]一种六自由度中空型重载机器人在审
| 申请号： | 201810590456.6 | 申请日： | 2018-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN108818498A | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 张宏强;游玮;张帷;肖永强;柳贺;冯海生;付晓玲;刘志虎;张建利;张梦军;李勋 | 申请（专利权）人： | 埃夫特智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 寇俊波 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种六自由度中空型重载机器人，包括机器人底座、安装在机器人底座上的转座、安装在转座上的大臂，所述大臂上安装有供线束穿过和布线的中空的小臂，所述小臂上安装有供线束穿过和布线的中空的手腕，所述手腕上安装有可绕着手腕的中空部分转动的末端法兰。本发明结构设计合理，采用中空式的结构设计，减少了机器人的传动机构，方便机器人的自身走线和外围走线，降低机器人的生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 机器人底座 六自由度 中空的 中空型 布线 大臂 供线 小臂 转座 走线 手腕 穿过 重载机器人 末端法兰 人本发明 中空式 中空 重载 生产成本 转动 外围 | ||
【主权项】：
1.一种六自由度中空型重载机器人，包括机器人底座(18)、安装在机器人底座(18)上的转座(19)、安装在转座(19)上的大臂(23)，其特征在于：所述大臂(23)上安装有供线束(35)穿过和布线的中空的小臂(17)，所述小臂(17)上安装有供线束(35)穿过和布线的中空的手腕(1)，所述手腕(1)上安装有可绕着手腕(1)的中空部分转动的末端法兰(16)。
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