[发明专利]一种水产养殖用蛏子清洗刷壳机器人

摘要

本发明涉及水产养殖领域，具体的说是一种水产养殖用蛏子清洗刷壳机器人，包括筒体、放蛏装置和刷壳装置；筒体上端面安装有PLC控制器，放蛏装置位于筒体左侧下部，刷壳装置位于筒体右侧下部。筒体整体为立方体结构，筒体包括清蛏区和刷壳区；放蛏装置安装在清蛏区内，刷壳装置安装在刷壳区内；放蛏装置包括放蛏板、支撑叉杆、抵渣板、抵渣气缸和侧抵板；刷壳装置包括送蛏带、传蛏块、一号传送齿轮、二号传送齿轮、刷壳单元和送刷带。本发明能够将洗过蛏子的水和沙子进行自动清理，且能够将清洗过后的蛏子进行自动清刷，节省了人工，提高了蛏子的清洗效率，实用性强。

主权项

1.一种水产养殖用蛏子清洗刷壳机器人，其特征在于：包括筒体(1)、放蛏装置(2)和刷壳装置(8)；筒体(1)上端面安装有PLC控制器，放蛏装置(2)位于筒体(1)左侧下部，刷壳装置(8)位于筒体(1)右侧下部；筒体(1)整体为立方体结构，筒体(1)包括清蛏区(11)和刷壳区(16)；放蛏装置(2)安装在清蛏区(11)内，刷壳装置(8)安装在刷壳区(16)内；清蛏区(11)内侧下端从右往左逐步倾斜向下布置有沙渣板(111)，沙渣板(111)左端的筒体(1)侧壁上设置有与沙渣板(111)同角度倾斜向下布置的一号漏渣孔(112)，清蛏区(11)左上部的筒体(1)侧壁设置有进蛏口(113)，清蛏区(11)右侧上部设置有隔区板(114)，清蛏区(11)右侧下部设置有次隔板(115)，且次隔板(115)位于隔区板(114)正下方；刷壳区(16)内侧下端从左往右逐步倾斜向下布置有壳渣板(161)，壳渣板(161)左端与沙渣板(111)右端相固连，壳渣板(161)右端的筒体(1)侧壁上设置有与壳渣板(161)同角度倾斜向下布置的二号漏渣孔(162)，刷壳区(16)左侧上部与清蛏区(11)之间通过隔区板(114)相隔开，刷壳区(16)左侧中部与清蛏区(11)之间布置有次隔板(115)，刷壳区(16)右侧中部的筒体(1)侧壁上设置有漏蛏孔(163)；所述放蛏装置(2)安装在清蛏区(11)内，放蛏装置(2)包括放蛏板(21)、支撑叉杆(22)、抵渣板(23)、抵渣气缸(24)和侧抵板(25)；放蛏板(21)整体为扁平方形板，放蛏板(21)上均匀设置有圆形滤沙孔(211)，放蛏板(21)右端通过一号转轴(212)可转动的安装在次隔板(115)正上方，外部电动机与一号转轴(212)通过联轴器相连接，当放蛏板(21)处于水平状态时，放蛏板(21)右端下表面与次隔板(115)上端面相贴合；支撑叉杆(22)整体呈“X”型交叉布置，支撑叉杆(22)顶部与放蛏板(21)下端面相固连，支撑叉杆(22)的高度与次隔板(115)的高度相等；抵渣板(23)整体为扁平方形板，抵渣板(23)右端通过二号转轴(231)可转动的安装在次隔板(115)正下方，当抵渣板(23)处于水平状态时，抵渣板(23)右端上表面与次隔板(115)下端面相贴合；抵渣气缸(24)一端铰接在清蛏区(11)的沙渣板(111)右端，抵渣气缸(24)另一端铰接在抵渣板(23)下端面；侧抵板(25)整体为扁平方形板，侧抵板(25)上端通过三号转轴(251)可转动的安装在隔区板(114)正下方，且侧抵板(25)最上端与隔区板(114)下端面相接触，外部电动机与三号转轴(251)之间通过联轴器相连接，侧抵板(25)下端固连有立方体长条形的三号橡胶垫(252)；当放蛏板(21)处于水平状态且侧抵板(25)处于竖直状态时，侧抵板(25)下端的三号橡胶垫(252)与放蛏板(21)右端上表面相贴合；所述刷壳装置(8)包括送蛏带(81)、传蛏块(82)、一号传送齿轮(83)、二号传送齿轮(84)、刷壳单元(85)和送刷带(86)；送蛏带(81)从左往右逐步倾斜向下的安装在刷壳区(16)内，送蛏带(81)左端位于次隔板(115)右端，送蛏带(81)右端位于刷壳区(16)的漏蛏孔(163)左端，传蛏块(82)左端与放蛏板(21)右端相贴合，传蛏块(82)右端位于送蛏带(81)左上端且与送蛏带(81)上端面相贴合；送蛏带(81)通过滚筒安装在筒体(1)侧壁，一号传送齿轮(83)安装在筒体(1)外且与送蛏带(81)上部的滚筒相连接，二号传送齿轮(84)可转动的安装在筒体(1)上且与一号传送齿轮(83)相啮合；刷壳单元(85)的数量为十三，各刷壳单元(85)分别从左往右逐步倾斜向下的布置在送蛏带(81)上方，各刷壳单元(85)均包括刷壳轴(851)、刷壳齿轮(852)和橡胶毛刷(853)，各刷壳轴(851)均水平安装在筒体(1)上且位于送蛏带(81)上方，各刷壳轴(851)与送蛏带(81)之间的最短距离相等，刷壳齿轮(852)位于筒体(1)外，且刷壳齿轮(852)与相应刷壳轴(851)相固连，刷壳轴(851)上均匀固连有橡胶毛刷(853)；各刷壳单元(85)中的最左端的刷壳齿轮(852)下端与二号传送齿轮(84)相啮合；送刷带(86)从左往右逐步倾斜向下的安装在筒体(1)外，且送刷带(86)位于各刷壳单元(85)的刷壳齿轮(852)正上方，送刷带(86)通过滚筒安装在筒体(1)外侧壁，外部电机安装在筒体(1)内且与送刷带(86)上部的滚筒之间通过联轴器相连接；送刷带(86)上均匀设置有轮齿，且送刷带(86)上的轮齿与各刷壳齿轮(852)之间相啮合；工作时，各刷壳单元(85)与送蛏带(81)均逆时针旋转。