[发明专利]用于人力驱动车的电动助力装置在审
| 申请号： | 201810591492.4 | 申请日： | 2018-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN108791677A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 余静远 | 申请（专利权）人： | 余静远 |
| 主分类号： | B62M6/40 | 分类号： | B62M6/40;B62M6/50 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241009 安徽省芜湖市经*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于人力驱动车的电动助力装置，属于电动车领域，特别涉及用于人力驱动车的电动助力装置。电动助力装置包括助力轮、供能模块和摆臂，摆臂前部与车架连接，摆臂后部与助力轮连接，助力轮与地面接触，助力轮由驾驶意图检测器控制转动，能量由供能模块提供，推动人力驱动车前进；助力轮的接地点在摆臂摆动轴的后部；摆臂与车架的连接，仅有在远离和接近地面方向的上下摆动自由度；在需要助力时，助力轮在自身转动产生的反馈力矩的作用下摆动至与地面接触，并与地面保持接触；在纯人力骑行时，助力轮与地面脱离接触。本发明不需要拆卸原车部件，成本低，装配方便、自主骑行时车轮不与地面接触，阻力小，解决了现有技术中的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 助力轮 摆臂 电动助力装置 人力驱动车 地面接触 供能模块 车架 转动 检测器 电动车领域 地面方向 反馈力矩 驾驶意图 人力驱动 上下摆动 脱离接触 装配方便 摆动轴 接地点 摆动 拆卸 前部 原车 车轮 | ||
【主权项】：
1.一种用于人力驱动车的电动助力装置，与人力驱动车(2)的车架(21)固连，其特征是，电动助力装置(1)包括助力轮(14)、供能模块(13)和摆臂(11)，摆臂(11)前部与车架(21)连接，摆臂(11)后部与助力轮(14)连接，助力轮(14)与地面接触，助力轮(14)由驾驶意图检测器(17)控制转动，能量由供能模块(13)提供，推动人力驱动车(2)前进；助力轮(14)的接地点在摆臂(11)摆动轴的后部；摆臂(11)与车架(21)的连接，仅有在远离和接近地面方向的上下摆动自由度；在需要助力时，助力轮(14)在自身转动产生的反馈力矩T2的作用下摆动至与地面接触，并与地面保持接触；在纯人力骑行时，助力轮(14)与地面脱离接触。
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